工程车辆液压驱动系统的构成与特点分析_三_

《工程车辆液压驱动系统的构成与特点分析_三_》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、专题讲座:;<=>’44<=!"?<工程车辆液压驱动系统的构成与特点分析（三）姚怀新（长安大学，陕西西安!"##$%）［中图分类号］!""&!’&［文献标识码］#［文章编号］"##"$((%%（)##(）#($#"#%$#&!"#$"%&’&"()(*+,)-)+’.-&%’&+%)()/0%&%"1,0*-)2/&+*-&3.%0%’.#1"-+"(%’-2+’&"(3.,&+/.%（&）&’()*+,$-,.制来实现，流量耦合实质上是功率耦合，效率一定时，4工程车辆液压系统恒功率控制特性分析二次元件自然为恒功率输出。二次元件的压力排

2、量控制功率控制包含力和速度双重控制，是一种复合控制，规律是根据需要任意设定的，它只考虑与负载的力平衡，较之单一的速度（或位移）和力控制而言要复杂些。是否为恒功率输出，输出转速与排量之间是什么关系等液压系统的功率控制分为省功率控制、过载保护和无需考虑，具有控制的高度灵活性与方便性。在恒功率恒功率控制，其中基础的控制为恒功率控制。车辆液压速度自适应控制中，液压系统的调速比范围为$3*$0$1。系统的恒功率控制主要分为泵恒功率控制和马达恒功率457恒压耦合二次调节系统控制)种。其中泵控方式又有)种：一种为伺服变量泵恒压二次调节系统进行恒功率控

3、制时，情况大不相根据定量马达（或变量马达的瞬时排量状态）的驱动压同。由于一、二次元件之间无流量和功率耦合，因而对力，控制变量泵排量实现恒功率输入；一种为把带力补原动机的恒功率控制必须由一、二次元件同时控制来实偿的变量泵调节为具有近似恒功率特性。泵控恒功率控现，造成控制的复杂性。制为流量耦合系统。马达控制方式为：在系统压力和输（"）#0%*!/（"/）是恒功率控制时泵排量与压力入流量恒定（因而是输入功率恒定）的条件下，通过马间的关系式，即输入恒功率控制。当"/确定后，#0%0达排量来控制输出转矩和速度，即为恒压二次调节恒功为常数，如图!所

4、示之双曲线。在恒压%4条件下，当转率控制。速"/为"/"确定时，#0理论上为常值#0"，是一个定排量456流量耦合系统泵，输出流量为&"*"/"#0"。为了补偿由于二次元件调节流量耦合速度自适应控制的基本原理可由式（)）、时吸收流量发生变化引起的压力变化（!%4），一次元件（&）描述，这一原理可以概括为：马达二次调节实行压为一恒压变量泵，但变量调节是一个很小的范围!#0"，力排量自动控制，或者说马达根据负载转矩变化调节排并不能起到调节流量即一次调速之目的，$0!"。原动机量和控制系统要求之压力；泵一次调节实行压力与转速双重排量自动控制，

5、以与输入转矩!/（"/）相吻合，或者说由泵排量调节实现恒功率输入控制。马达输出转速为一自由参量，它是泵输入转速"/、泵排量#0和马达排量#1的函数，即"1*"1（"/，#0，#1），同时也受系统容积效率的影响。在输入功率确定以及系统效率一定的情况下，马达输出转速最终受负载转矩!2和泵输入转速的影响，"1*"1（!2，"/），!2的大幅度变化终图8恒压耦合系统一次元件恒功率输入特件将引起车辆速度相应变化，其过程始终保持为恒功率控制，因而称之为恒功率速度自适应控制。［收稿日期］5667899867流量耦合系统恒功率主要由一次元件恒功率输入控

6、［通讯地址］姚怀新，西安南二环中段"#$建筑机械)##(’#(转速!!变化即功率变化引起的泵排量变化""#!""$，是二次调节系统的输出转矩与转速之间有着必然的联系，一种功率控制，并不是真正意义上的一次速度调节。即调节力与调节速度是同时进行的。二次调节首先由排（$）二次元件的恒功率输出特性如图%所示，量变化实现力的调节，然后产生加速度变化，最终实现"&#’!&(常数，"&与!&之间为双曲线关系。在讨论恒速度和位置调节。压二次调节系统机械特性分析时，对恒转矩负载（$!），无论如何，二次调节系统在进行力、速度、位置控增速通过增大二次元件排量

7、来实现，当排量不变时，转制时，均无须考虑动力源状态，只通过二次元件输出转速随负载增大而沿机械特性下降。这种机械特性是基于速!&和排量"&两参数的测量、计算即可实现各种控二次调节系统的油源为理想恒压源给出的，理想恒压源制，控制方法简单。如同恒压电网一样，容量相对于负载功率为无穷大。然而实际车辆的恒压源为有限恒功率源，并不能保证二次元件在转矩———转速坐标系中实现平面控制，只能保证沿流量%为常值的双曲线进行控制（图%）。例如沿%#线进行恒功率输出控制时，当排量由"&#增大为"&$时，对应转速应由!&#下降为!&$，这是一种排量增大而转速要求

8、下降的控制。显然，车辆恒功率控制与理想恒压源二次调节系统图!二次调节恒功率输入特性的机械特性不相吻合，不能不考虑动力源的状态。而在理想恒压源二次调节系统的机械特性表明：进行力以往的文献中，研究恒功率控制时多