永磁无刷直流电机电感参数测量及影响因素分析

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1、第44卷第5期Vol.44.No.52011年5月MICROMOTORSMay.2011永磁无刷直流电机电感参数测量及影响因素分析12张兴志,郭建文(1.上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240;2.上海日立电器有限公司,上海201206)摘要:该文对永磁无刷直流电机电感参数的计算和测定方法进行了推导,通过坐标变换,把三相电机ABC坐标系下的自感、互感的复杂计算和测定问题转换为d-q坐标系下简单的计算和测定问题。该方法通过测定一周转子不同位置下的电压、电流、功率数据,可直接计算出电机的直轴电感和交轴电感。采用该方法分析了转子位置、电流、频率、温度对电感参数的影响。关

2、键词:永磁无刷直流电机;电感参数;坐标变换;直轴电感;交轴电感中图分类号:TM351;TM36+1文献标志码:A文章编号:1001-6848(2011)05-0088-05MeasurementandAnalysisoftheInductancesofPMBrushlessDCMotor12ZHANGXingzhi,GUOJianwen(1.SchoolofElectronicInformationandElectricofEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China;2.ShanghaiHitachiE

3、lectricalAppliancesCo.,Ltd.,Shanghai201206,China)Abstract:ThisarticleintroducedthecalculatingandtestingmethodabouttheinductancesofthePMbrushlessDCmotor.ThismethodchangedthecalculatingandtestingaboutselfandmutualinductancesintheABCaxisintothed-qaxisusingtheaxischanging.Themethodcancalculateth

4、ed-axisandq-axisinductancesdirectlythroughmeasuringthevoltage,currentandpowerunderthedifferentrotorpo-sition.ThemethodwasappliedtoaprototypePMbrushlessDCmotortoanalysistheinductanceparame-tersvariationwiththerotorposition,current,frequencyandtemperature.Keywords:PMbrushlessDCmotor;inductance

5、parameters;axischanging;d-axisinductance;q-axisinductance120°电角度,线圈分布如图1所示。三相线圈中通0引言入三相相位互差120°的电流,电流在线圈中流过,随着变频空调技术日益发展,对于变频压缩机线圈不仅有自感,三相线圈之间彼此有互感,而且的精确控制越来越重要,永磁无刷直流电机作为直自感与互感的大小又随着转子位置的不同而改变。流变频压缩机的核心元件,永磁无刷直流电机电感参数的准确测定与计算对于变频器控制算法的实现以及系统性能的优劣都有着重要的影响,同时,电感参数也是电机性能分析和优化设计的重要依据。1基于坐标变换的永磁

6、无刷直流电机电感参数分析1.1永磁无刷直流电机的三相电感图1三相线圈分布图电感是表征一个载流线圈及其周围导磁物质性能的参量,是与电路中电磁感应现象相关的。在永三相线圈形成的电矩阵为:磁无刷直流电机中,三相线圈在空间上彼此相差收稿日期:2010-08-23作者简介:张兴志(1971),男,山东人,博士研究生,研究方向为永磁无刷直流电机及其控制等。E-mail:zhangxz@shec.com.cn·89·5期张兴志等:永磁无刷直流电机电感参数测量及影响因素分析[2]éLALBALCAù轴。用到的坐标变换矩阵为:L=êLABLBLCBú(1)dq2cosθcos(θ-120)cos

7、(θ+120)êúCABC=3[]ëLLLû槡-sinθ-sin(θ-120)-sin(θ+120)ACBCC(2)其中,LA、LB、LC为三相线圈的自感,LAB、LAC、LBA、其中,θ为两相d-q坐标中d轴与三相ABC坐标中LBC、LCA、LCB。a相定子绕组轴线之间的夹具(电角度)。即有:对于永磁无刷直流电机的精确控制,其实就是éiAù要精确控制三相绕组电流,若要精确控制三相绕组idêúdqi电流必须精确得到式(1)的电感矩阵,而在三相系[]=CABCêBú(3)iqêiúC统中若要将

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