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时间:2019-06-27
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1、河南牧业经济学院(英才校区)毕业论文 题 目 无线遥控车的设计 学 号12330201043 班 级12级电信1班 专 业电子信息工程技术系 别 应用电子系 作者姓名张强 完成时间2014年5月21日 指导教师 孙汉卿 职 称 讲师 I无线遥控车的设计摘要随着电子技术的飞速发展,新型大规模遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机,智能化程度大大提高。近年来,遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生,起源于无线电通信技
2、术,最初的构想是无线电电报技术的建立,真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。随着无线电的发展,从上个世纪60年代开始,相继出现了无线电遥控的小车。无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片,由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件,就可以实现发射和接收、编码与解码功能,具有抗干扰能力强,元器件数量少,可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作,包括前进,后退,左转,右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知
3、识,结合实际独立完成课题的工作能力,了解功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力,熟练propel软件的使用,掌握PCB制版的流程,熟练掌握焊接技术,以及各种元器件的测试与使用。关键词:遥控技术、无线通信、集成电路、SCTX2B/SM613523目录摘要1引言1一无线遥控技术的概述3(一)开发背景3(二)无线遥控技术介绍及其运用3二无线遥控车的基本原理5(一)发射电路基本原理5(二)接收电路基本原理5(三)无线遥控车的工作原理7三印刷电路板介绍11(一)PCB设计流程11四基本元件介绍及焊接13(一)基本元件简介13(二)焊接注意事项17五实验调试18(一
4、)实验调试18(二)调试结果18设计小结19参考文献20致谢21附录无线遥控车成品图及原件清单2223引言无线电遥控电路是利用无线电遥控信号作为遥控指令来完成各种指令动作。无线遥控电路主要由发射电路和接收电路组成。所谓无线电遥控(英文:RadioControl简称RC),就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控技术的发展只有几十年的历史:本世纪20年代。才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时,人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船,但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后,无线电遥控技术发展迅速,并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。70年代后期
5、,无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现。随着现代电子技术的飞速发展,遥控设备不但实现了商品化,可靠性和灵敏度也越来越高,还形成了许多系列和品种,能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。无线遥控,即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号,通过无线传输,在受控端经解码等处理形成相应的控制操作。无线控制方式多种多样,可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。各种遥控方式的不同,主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。无线电遥控作为新一代的信息传送方式,具有绕射和穿透特性,只要在有效工作范围之内,无线设备就可以不受角度,方向和障碍物的限制而自由使用。并且采用特定的编码解码技术可
6、以防止无线电波的互相干扰,抗干扰能力强。无线23遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常无线遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。无线遥控车市场竞争的日趋激烈,对无线遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。无线遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。文中给出了一种具有优异性能的无线遥控车电路的设计方案,该方案主要采用SCTX2B/SM6135集成电路控制器来设计完成。23一无线遥控技术的概述(一)开发背景无线通信技术是近几年来比较流行的
7、一种通信技术,他具有稳定性强、传输速率高、功耗低等优点。具有广泛的应用背景。选择此课题的目的在于通过学习和实践,了解并应用无线遥控技术。随着人们物质生活水平的提高,人们对精神生活的追求也愈加强烈,对信息的渴求已成为了人们必不可少的需要,更加简捷与新颖的信息传递方式无疑会给人们带来耳目一新的感受。而我们以前小时候耍的那种没有遥控装置的小车现在都已经过时了,现在市面上卖得大多都是带遥控装置的小车。而现代工具务求简捷化、便携化,因此,摇控
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