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时间:2019-06-27
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1、万方数据史堡壅壹垫量医堂!!!!生!!旦筮!鲞箜!!塑鱼!i!!塑!!坠翌尘丛堕!塑堕丛!!丛!!!Y!!:!:塑!:!!:堕!!!堡垒堕!Q!1641·综述IREVIEWS·无人机在救援方面的应用及发展张峰,佟巍,周立冬综述,刘爱兵审校【摘要】无人机在军事领域受到普遍重视,随着技术的成熟,其在民用领域得到广泛应用。特别是在地震等应急救援活动中起到传统手段无法替代的作用,同时促进了无人机救援技术的发展。【关键词】无人机;救援;应用【中国图书分类号】R197.39Applicationanddevelopmentofunmannedaerialveh
2、icleintherescueZHANGFeng,TONGWei,ZHOULidong,andLIUAibing.TheMedicalExperimentalCenter,GeneralHospitalofChinesePeople’sArmedPoliceForces,Beijing100039,China【Abstract】Unmannedaerialvehictehasreceivedwideattentioninthemilitaryfield,withthematurityofthetechnology,widelyusedincivil
3、ianareas.Inparticular,hasplayedallirreplaceableroleoftraditionalinstrumentssuchastheearthquakeemergencyrescueactivities,meanwhile,haspromotedthedevelopmentofunmannedaerialvehiclerescuetechnology.【Keywords】unmannedaerialvehicle;rescue;application灾害事件发生突然,救援活动紧急,救援环境恶劣,救援力量往往无法及
4、时了解情况并快速到达现场。从空中观察干预救援现场是最快、最便捷的手段。与有人驾驶飞机及卫星相比,无人机具备体积小、造价低、机动灵活、使用方便等优点,对环境要求低,可在几千米高空和云下几百米到几米的低空飞行,无需机场,由于无人驾驶,回避了飞行员人身安全的风险,适于战争及救灾等危险紧急环境。随着传统手段局限性的日益凸显,无人机技术的逐渐成熟,无人机技术用途越来越广泛,在救援方面开始大显身手。汶川地震、雅安地震等突发灾害事件救援中,均表现出不可替代的作用,成为信息化救援的有力武器0210无人机在救援方面的优势促使国内外争相研发救援无人机,并取得了大量成果
5、。1无人机的发展无人机是用无线电遥控或程序控制的无人驾驶飞行器,由飞机平台、飞控系统、搭载装备和无线电遥控系统组成,可实现侦察攻击、影像音频获取传输、物品运输投放、现场干预等功能,又叫无人机系统。它集成了航天、信息、控制、测控、传感、镭射及新材料、新能源等多学科技术,代表未来航空业的发展方向,被誉为“空中机器人”。DOI:10.13919/j.issn.2095—6274.2015.10.012作者简介:张峰,硕士,主管技师,E-mail:fengzh2001@163.corn作者单位:100039北京,武警总医院医学实验中心按外形尺寸可分为:普通
6、无人机(≥300cm)、小型无人机(100—300cm)、超小型无人机(15—100cm)及微型无人机(≤15em);按飞行方式可分为:固定翼、螺旋翼直升机,多旋翼飞行器,柔翼无人机等;按用途可分为军用与民用。最小的无人机还没有手掌大,尺寸1—2cm,重量不到2g,有螺旋翼的和扑翅翼的。大型无人机都是固定翼,中国最大的无人机“翔龙”高空高速侦察机全长14.33m,翼展24.86m,机高5.413m,正常起飞重量6800kg,任务载荷600kg,巡航高度18000-20000m,巡航速度大于700km/h,续航时间最长10h【3川。1.1无人机因军事
7、而生1917年英国人研制了世界上第一架无人机后,无人机经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程,用于训练、侦查、诱饵、战斗。起初它们并不被看好,直至20世纪后期海湾战争,西方国家才渐渐认识到无人机在战争中的作用,竞相把高技术应用到无人机的研制与发展上,实现高空长航时化、隐形无人机化、空中预警化和空中格斗化。美国已发展了重中轻型和远中近程成族、成系列的无人机装备,如“全球鹰”、“捕食者”、“死神”、“X一47B”等。以色列在无人机研究领域仅次于美国,有“竞技神”等。欧洲多采用联合研制方式,将战斗无人机
8、作为重点发展方向,有“神经元”、“梭鱼”、“雷神”等。俄罗斯当前落后于美国和以色列,俄政府已意识万方数据642中华灾害救援
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