三维雕刻机的刀头控制系统设计

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1、学号：1108441092本科毕业论文（设计）(2015届)三维雕刻机的刀头控制系统设计院系电子信息工程学院专业电气工程及其自动化姓名张守祥指导教师尹静助教2015年5月合肥师范学院2015届本科毕业论文（设计）摘要三维雕刻机的刀头控制系统是三维雕刻机控制的主要核心，它控制系统的性能直接关系着三维雕刻机的加工质量和加工效率，对雕刻机的性价比有着重要的影响。本论文在对三维雕刻机的刀头系统的结构原理和功能实现进行分析的基础上，提出一个以STC89C52单片机为处理器的控制系统解决方案，充分利用STC89C52单片机处理器的高速运算能力，大大减少了

2、系统的外围接口器件，有效的降低系统成本。同时对整个系统的硬件开发作了详细说明。电源的选型及设计、1602LCD液晶显示模块及键盘的应用设计、电机的驱动电路设计等。软件部分包括应用程序的设计，应用程序的设计包括设备驱动程序、液晶显示、键盘操作、电机控制等。同时利用仿真软件对系统设计进行仿真和调试。关键词：运动控制系统；STC89C52；驱动电路合肥师范学院2015届本科毕业论文（设计）IAbstract3Dcarvingmachinecontrolsystemofthecuttingtoolsof3Dengravingmachineascont

3、rolcore,theperformanceofthecontrolsystemof3Dcarvingmachinehasacloserelationshipwiththemachiningqualityandefficiency,andhasanimportantinfluenceforengravingmachineprice.Inthispaperthethree-dimensionalcarvingmachinesystemstructureprincipleandfunctionoftherealizationofthecuttin

4、gtools,onthebasisofanalysis,putforwardaSTC89C52single-chipmicrocomputerastheprocessorcontrolsystemsolutions,makefulluseofthehigh-speedcomputingpowerofSTC89C52singlechipprocessor,greatlyreducesthesystem'speripheralinterfacedevices,effectivelyreducethesystemcost.Alsoillustrat

5、esindetailthehardwaredevelopmentofthewholesystem:thepowerofselectionanddesign,theapplicationof1602LCDliquidcrystaldisplaymoduleandkeyboarddesign,motordrivecircuitdesign,etc.Softwarepartincludesthedesignoftheapplication,thedesignoftheapplicationincludingdevicedrivers,liquidc

6、rystaldisplay,keyboardoperation,motorcontrol,etc.Atthesametimebyusingthesimulationsoftwareforsimulationsystemdesignanddebugging.Keywords:Motioncontrolsystem;STC89C52;Drivercircuit合肥师范学院2015届本科毕业论文（设计）II目录摘要IABSTRACTII目录III1绪论11.1研究背景11.2国内外研究现状11.3研究目的与意义21.4本章小结22系统总体设计22.

7、1设计要求22.2系统设计方案32.3本章小结33系统硬件设计43.1最小系统设计43.2显示电路设计63.3控制及驱动电路设计93.4本章小结114系统软件设计114.1主程序114.2按键子程序124.3液晶LCD1602显示子程序134.4步进电机驱动子程序144.5本章小结165联调与测试165.1硬件调试165.2软件调试175.3本章小结19致谢20合肥师范学院2015届本科毕业论文（设计）III参考文献21附录A：系统仿真模拟图22IV附录B：系统源程序23合肥师范学院2015届本科毕业论文（设计）1绪论1.1研究背景随着科技的

8、发展和人们对物质基础的无限追求，雕刻机在近些年不断发展。其中，从一开始的直线雕刻，到后来的二维坐标雕刻，那么现在我们将雕刻做到三维立体坐标，那么它将实现那些功能。主