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时间:2019-06-26
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1、高等数学北京工商大学杨益民9/1/20211第二节数量积、向量积与混合积一、两向量的数量积AB定义数量积也称为“点积”、“内积”。9/1/20212数量积的若干性质:证明(第一个等式)证明(第一个等式)9/1/20213设数量积的坐标表示:9/1/20214证明:9/1/20215解:例3证明三角函数的余弦定理:证明:如图ABCbac例4在xoy平面上,求一单位向量,使它与垂直。9/1/20216二、两向量的向量积力矩方向:向外(拧松)支点OA作用点力力臂l大小:支点OA作用点力力臂l向内(拧紧)方向总是依成右手系,且垂直于平面。9/1/20217定义模:方向:向量积也称为“叉积
2、”、“外积”。几何解释:9/1/20218向量积的性质://9/1/20219向量积满足下列运算规律(1)(2)(3)向量积的坐标表达式设9/1/202110向量积还可用三阶行列式表示记住:欲求同时垂直于的向量,请用叉积吧!称为的混合积。9/1/202111解:9/1/202112解:9/1/202113例9设则共面。证法一:又共面。证法二:的两端点乘9/1/202114hS=
3、ab
4、混合积的几何意义以为边的平行六面体的体积。9/1/202115混合积的坐标表示设利用行列式的行交换性质可得:轮换9/1/202116解:ADCB注意:双重符号
5、
6、
7、
8、,第一重表示行列式,第二重表示取绝对
9、值。9/1/202117解:9/1/202118作业:习题8-21,3,7,9,10,1217,18,19作业:习题8-19/1/202119思考题9/1/202120思考题解答9/1/202121练习题9/1/2021229/1/2021239/1/202124练习题答案9/1/2021259/1/202126
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