蓝牙串口通讯模块at指令集

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1、HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块AT指令集HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。串口模块用到的引脚定义：1、PIO

2、8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。设置为主模块的步骤：1、PIO11置高。2、上电，模块进入AT命令响应状态。3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。4、串口发送字符“AT+ROLE=1r”，成功返回“OKr”，其中r

3、为回车换行。5、PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。指令详细说明（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾r，部分AT指令需要对34脚一直至高才有效）1、测试指令：(34脚至高一次)指令响应参数ATOK无2、模块复位：（34脚至高一次）指令响应参数AT+RESETOK无3、获取软件版本号：(34脚一直至高，再给模块上电，波特率为38400)指令响应参数+VERSION：AT+VERSION？Param：软件版本号OK举例说明：at+version?r+VERSION:2.0-2010

4、0601OK4、恢复默认状态：（34脚至高一次）指令响应参数AT+ORGLOK无出厂默认状态：①．设备类：0②．查询码：0x009e8b33③．模块工作角色：SlaveMode④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无⑥．配对码：“1234”⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”5、获取模块蓝牙地址：（34脚至高一次或一直至高）指令响应参数+ADDR：AT+ADDR？Param：模块蓝牙地址OK蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）举例说明：

5、模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:efat+addr?r+ADDR:1234:56:abcdefOK6、设置/查询设备名称：(34脚一直至高)指令响应参数AT+NAME=OK1、+NAME:Param：蓝牙设备名称AT+NAME？OK——成功默认名称：“HC-05”2、FAIL——失败例如：AT+NAME=HC-05r——设置模块设备名为：“HC-05”OKAT+NAME=“HC-05”r——设置模块设备名为：“HC-05”OKat+name=Beijinr——设置模块设备名

6、为：“Beijin”OKat+name=“Beijin”r——设置模块设备名为：“Beijin”OKat+name?r+NAME:BeijinOK7、获取远程蓝牙设备名称：(34脚一直至高)指令响应参数1、+NAME:Param1：远程蓝牙设备地址AT+RNAME？OK——成功Param2：远程蓝牙设备地址2、FAIL——失败蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）例如：模块蓝牙设备地址为：00:02:72:od:22:24，设备名称为：Bluetoothat+rname?0002，72

7、，od2224r+RNAME:BluetoothOK8、设置/查询—模块角色：(34脚至高一次或一直至高)指令响应参数AT+ROLE=OKParam：参数取值如下：0——从角色（Slave）+ROLE:1——主角色（Master）AT+ROLE？OK2——回环角色（Slave-Loop）默认值：0模块角色说明：Slave(从角色)——被动连接；Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；Master（主角色）——查询周围SPP蓝牙从设备，并主动发起连接

8、，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。9、设置/查询—设备类：(34脚一直至高)指令响应参数AT+CLASS=OKParam：设备类蓝牙设备类