蓝牙模块AT指令集

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1、FBT06/MBTV4蓝牙模块AT指令集FBT06/MBTV4蓝牙通讯模块AT指令集成都锐创智能科技RuichuangSmartTechnology1/28http://ruicstech.taobao.com/2013.12.01FBT06/MBTV4蓝牙模块AT指令集用户可以通过串口和FBT-06/MBTV4系列蓝牙模块进行通信，串口使用Tx,Rx两根信号线，波特率支持1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800和921600bps。串口缺省波特率为9

2、600bps.FBT-06蓝牙主从一体串口模块（以下简称模块）具有两种工作模式：主（Master）、从（Slave）模式。配置方法如下：PI0(4)——软/硬件主从设置口：置低(或悬空)为硬件设置主从模式，置3.3V高电平为软件设置主从模式；如选择硬件设置主从模式，可通过PIO(5)进行设置；如果选择软件设置主从模式，可以通过AT命令查询和设置（AT+ROLE）PIO(5)——硬件主从设置口：3.3V高电平设置主模式，接地(或悬空)设置从模式。1.1指令集详细说明FBT-06(蓝牙2.1)和MBTV4（蓝牙4.0）蓝牙串口模块指令主要分为

3、Command(下行命令)和Indication(上报指令)。（注：AT命令不分大小写，均以回车、换行字符结尾：r）所有AT指令支持情况如下表：指令名称FBT06MBTV4说明AT√√测试连接AT+VERSION√√查询-程序版本号AT+HELP√√查询-帮助信息AT+NAME√√查询/设置-蓝牙名称AT+DEFAULT√√恢复出厂设置AT+RESET√√软件复位/重启AT+PIN√√查询/设置-配对密码AT+BAUD√√查询/设置-波特率AT+COD√√查询/设置-设备类型AT+ROLE√√查询/设置模块-SPP主从模式AT+RN

4、AME√√查询-远端蓝牙设备名称AT+INQM√√查询/设置-查询访问模式AT+CMODE√√查询/设置-连接模式AT+BIND√√查询/设置-绑定蓝牙地址AT+CLEAR√√清除记忆地址AT+UARTMODE√√查询/设置-串口通讯模式AT+LADDR√√查询-本机蓝牙地址AT+STATE√√查询-蓝牙模块工作状态AT+INQ√√搜索远端蓝牙设备AT+AUTOINQ√√查询/设置-是否自动搜索远端蓝牙设备AT+INQC√√取消查询-远端蓝牙设备AT+AUTOCONN√√查询/设置-是否自动连接远端蓝牙AT+CONNECT√√按地址连接远

5、端蓝牙设备AT+IPSCAN√-查询/设置-寻呼扫描、查询扫描参数成都锐创智能科技RuichuangSmartTechnology2/28http://ruicstech.taobao.com/2013.12.01AT+SENM√-查询/设置-安全、加密模式AT+LOWPOWER√√查询/设置-低功耗模式AT+SNIFF√√查询/设置-Sniff节能方式AT+ENABLEIND√√查询/设置-Indication上行指令AT+LSP√√查询-蓝牙已配对设备列表AT+RESETPDL√√清除全部蓝牙配对列表AT+REMOVEPDL√√清除指

6、定蓝牙配对记录AT+SUPERVISION√-查询/设置-断线监测时长AT+WIOMODE√查询/设置-无线远程IO控制使能AT+PIO√√查询/设置-蓝牙模块IO高低状态AT+ADC√√查询-蓝牙模块ADC管脚输入电压值AT+PAGE--暂不支持AT+LATEN--暂不支持AT+PWM--暂不支持1.2Command下行命令集1.2.1：测试连接命令--AT下行命令应答参数ATOK无1.2.2：查询-程序版本号—AT+VERSION下行命令应答参数AT+VERSION+VERSION=：固件生产商，蓝牙协议版

7、本号，固件厂家版本号举例：AT+VERSIONr+ModiaTek,BT2V1,1332A74+ModiaTek,BTV40,0D080D成都锐创智能科技RuichuangSmartTechnology3/28http://ruicstech.taobao.com/2013.12.011.2.3：查询-帮助信息—AT+HELP下应答参数AT+HELP+NAME=无CommandDescription-------------------------------------------------------------

8、-ATCheckifthecommandterminalworknormallyAT+RESET…………1.2.4：查询/设置-蓝牙名称—AT+NAME下行命令应答参数AT+NAME+NAME