底盘教案16-28万向传动装置

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1、教学设计总课时数课题万向传动装置授课时间授课班级汽修二班授课类型教具准备实物ppt出席人数缺席人数教学目标知识目标掌握万向传动装置的功用、组成和应用。能力目标掌握十字轴刚性万向节的构造、工作原理及速度特性。情感目标掌握球笼式和球叉式万向节的构造、工作原理和拆装。教学分析重点十字轴刚性万向节传动不等速性分析。难点等速万向节原理关键球笼和球叉式万向节构造、工作原理、拆装。课堂教学模式教学流程一、课前指导提问导入二、创设情境引入任务三、设疑激趣分析任务四、问题解析梳理任务五、拓展尝试提升任务六、展评总结点睛任务时

2、间安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动万向传动装置一、功用、组成和类型 1、功用：在轴线相交，且相对位置经常变化的转轴间传递动力。 2、组成：由万向节和传动轴组件，有的还加有中间轴承。 3、类型：万向传动装置可分为闭式和开式两种。 二、万向节1.十字轴刚性万向节 （1）构造：万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、油嘴（2）速度特性：刚性万向节结构简单，传动效率高，因此，在现代汽车上被广泛采用，但这种刚性万向节，单个使用在两轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，当主动叉轴等角速旋转时，从动

3、叉轴是不等角速转动，即主动轴等速转一周时，从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化，两轴夹角越大，角速度变化幅度也越大。3）等角速传动的条件 ①传动轴与主动轴之间的夹角α1等于传动轴与从动轴之间的夹角α2，即α1＝α2 ②第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同平面内。2.等角速万向节 在独立悬架的转向驱动桥中，由于受轴间尺寸的限制及要求偏转角大等原因，普通万向节已不能适应其要求。 ①双联式万向节：双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置。 ②三销轴式万向节

4、：由双联式万向节演变而来的。图示为转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2个偏心轴叉、2个三销轴以及6个轴承、密封件等组成。主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交，两叉由2个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。 ③球叉式等速万向节等角速万向

5、节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传为点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。④球笼式万向节由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚道，6个钢球分别装在各条四槽中，并由保持架保持在一平面内。3.万向传动装置的布置形

6、式：三桥式贯通式非贯通式三.传动轴 传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。四、中间支承传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。五、万向传动装置的检修1.十字

7、刚性万向节使用中应注意的问题 ①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及时更换。 ②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。 ③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。 2.球笼式等角速万向节使用中应注意的问题 ①应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。 ②保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。 ③装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。 六、万向传动装置的

8、故障诊断和排除1.传动轴的摆振 （1）故障现象汽车起步时，有响声，并伴有振动的感觉，变换车速时，响声明显。 （2）诊断方法 将汽车后轮架起，起动发动机并使传动轴高速旋转，在收油门时察看传动轴振摆情况。若摆振明显，检查传动轴是否弯曲或平衡片是否脱落。如无异常，应检查伸缩管的花键齿配合间隙是否因磨损过度而松旷。 若汽车在起步和行驶时都有响声并伴有振动的感觉，说明中间轴承松动，若制动时产生沉闷的金属敲击声，可能是后桥骑