循迹避障小车设计报告材料

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1、实用标准文档项目名称：    智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名： 刘亮、崔占闯、韩康指导老师：王蕾文案大全实用标准文档目录摘要： ...............................................................................................3关键词： ............................................................................

2、.................3绪论： .................................................................................................3一、系统设计 .............................................................................41.1、任务及要求 .......................................

3、............................41.2车体方案认证与选择 ......................................................4二、硬件设计及说明 ....................................................................52.1循迹+避障模块 ..............................................................52.2主

4、控模块 ........................................................................62.3电机驱动模块 ................................................................62.4机械模块 ........................................................................72.5电源模块 .............

5、..........................................................7三、自动循迹避障小车总体设计………………………………..7四、软件设计及说明 .....................................................................84.1系统软件流程图............................................................94.2系统程序........

6、................................................................9五、系统测试过程 .......................................................................12六、总结 .......................................................................................13七、附录：系统元器件...

7、...............................................................13文案大全实用标准文档摘要本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进行检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52

8、单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障绪论（一）智能小车的作用和意义  自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中