增量式编码器的ABZ

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1、增量式编码器的A.B.Z2013-06-0810:58:08

2、分类˖ϧ业ᡔ术电子类

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4、ᄫো䅶阅编码器是由一个中心有轴的ܝ电码盘，݊Ϟ有⦃形通ǃ暗的刻线，有ܝ电发射和接收器ӊ读প,获得四组方波或ℷ弦波信ো组合៤AǃBǃCǃD,每个波相差90度相ԡ差˄相ᇍ于一个周波Ў360度˅，将CǃD信োড向，叠ࡴ在AǃBϸ相Ϟ，可增ᔎ稳定信ো˗另每转输ߎ一个Z相脉ކ以代表䳊ԡ参考ԡDŽ由于AǃBϸ相相差90度，可通过比较A相在前䖬是B相在前，以判߿编码器的ℷ转Ϣড转，通过䳊ԡ脉ކ，可获得编码器的䳊ԡ参考ԡDŽ编码器码盘的材料有玻璃ǃ金属ǃ塑料，玻璃码盘是在玻璃Ϟ沉⿃很薄的刻线，݊热

5、稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和ϡ通刻线，ϡ易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限ࠊ，݊热稳定性就要比玻璃的差一个数量㑻，塑料码盘是经济型的，݊៤本Ԣ，但精度ǃ热稳定性ǃ寿命均要差一些DŽ分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线⿄Ў分辨率，也⿄解析分度ǃ或直接⿄多少线，一般在每转分度5~10000线所谓nԡ的编码器就是指分辨力Ў360°˄每圈脉ކ数˅除以2的n次方编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发ߎ相ৠ的脉ކ个数，但是A相和B相之间ᄬ在一个90°˄电气角的一周期Ў360°˅的电气角相ԡ差，可以根据䖭个相ԡ差来判断编码器旋转的方向是ℷ转䖬是ড转，ℷ转时，

6、A相超前B相90°ܜ䖯行相ԡ输ߎ，ড转时，B相超前A相90°ܜ䖯行相ԡ输ߎ˄如ϟ图所示˅DŽ编码器每旋转一圈，Z相া在一个固定的ԡ置发一个脉ކ，所以可以作Ў复ԡ相或䳊ԡ相来使用DŽ/###################################################################################/编码器AǃBǃZ相ঞ݊关系TTL编码器A相，B相信ো，Z相信ো,U相信ো，V相信ো，W相信ো，分߿有什么关系？ᇍ于䖭个䯂题的回答៥们从以ϟ几个方面说明˖编码器া有A相ǃB相ǃZ相信ো的概念DŽ所谓U相ǃV相ǃW相是指的电机的Џ电

7、源的ϝ相交流供电，Ϣ编码器没有任何关系DŽ“A相ǃB相ǃZ相”Ϣ“U相ǃV相ǃW相”是完全没有什么关系的ϸ种概念，前者是编码器的通道输ߎ信ো˗ৢ者是交流电机的ϝ相Џ回路供电DŽ而编码器的A相ǃB相ǃZ相信ো中，AǃBϸ个通道的信ো一般是ℷ交˄े互差90°˅脉ކ信ো˗而Z相是䳊脉ކ信োDŽ䆺细来说，就是——一般编码器输ߎ信ো除AǃBϸ相˄AǃBϸ通道的信ো序列相ԡ差Ў90度˅外，每转一圈䖬输ߎ一个䳊ԡ脉ކZDŽ当Џ轴以乎时䩜方向旋转时，输ߎ脉ކA通道信োԡ于B通道之前˗当Џ轴逆时䩜旋转时，A通道信ো߭ԡ于B通道之ৢDŽ从而由ℸ判断Џ轴是ℷ转䖬是ড转DŽ另外，编码器每旋转一周发一个

8、脉ކ，⿄之Ў䳊ԡ脉ކ或标识脉ކ˄ेZ相信ো˅，䳊ԡ脉ކ用于އ定䳊ԡ置或标识ԡ置DŽ要准确测量䳊ԡ脉ކ，ϡ论旋转方向，䳊ԡ脉ކ均被作Ўϸ个通道的高ԡ组合输ߎDŽ由于通道之间的相ԡ差的ᄬ在，䳊ԡ脉ކ仅Ў脉ކ长度的一半DŽ带UǃVǃW相的编码器，应䆹是伺服电机编码器AǃB相是ϸ列脉ކ，或ℷ弦波ǃ或方波，ϸ者的相ԡ相差90度，因ℸ既可以测量转䗳，䖬可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉ކ，每转一圈输ߎ一个脉ކ，脉ކ宽度往往াऴ1/4周期，݊作用是编码器自៥校ℷ用的，使得编码器在断电或丢失脉ކ的时候也能ℷ常使用DŽABZ是编码器的ԡ置信ো，UVW是电机的磁极信ো，一般用于ৠℹ电机˗ABᇍ

9、于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度ϡৠ，每圈有很多个，但Z相每圈া有一个˗UVW磁极信ো之间相ԡ差是120度，随着编码器的角度转动而转动，ϢABZ之间可以说没有直接关系DŽ/#########################################################################################/编码器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分߿代表什么意思？谢谢䖭种编码器的输ߎ方式Ў长线驱动˄linedriver˅，݊中A+A-B+B-Z+Z-Ў输ߎ的信ো线，增量编码器给ߎϸ相方波，它们的相ԡ差90°˄

10、电气Ϟ˅，通常⿄ЎA通道和B通道DŽ݊中一个通道给ߎϢ转䗳有关的信息，Ϣℸৠ时，通过ϸ个通道信ো䖯行乎序ᇍ比，得到旋转方向的信息DŽ䖬有一个特殊信ো⿄ЎZ或䳊通道，䆹通道给ߎ编码轴的㒱ᇍ䳊ԡ，ℸ信ো是一个方波ϢA通道方波的中心线重合DŽA+,A-Ў互补信ো，B+,B-Ў互补信ো,Z+,Z-Ў互补信ো˗长线驱动线路用于电气ফᑆ扰或编码器Ϣ接收系㒳之间是长距离的工作⦃境DŽ数据的发䗕和接收在ϸ个互补的通道中䖯行DŽ所以，ᑆ扰ফ到抑ࠊ˄ᑆ扰是由电缆或相邻设备引起的˅DŽ䖭种ᑆ扰ি做“݅模ᑆ扰”，因Ў他们的产生原于一个公݅点˖系㒳接地点DŽℸ外，长线驱动发䗕和接收信ো是以“差动方式”