STEP机器人示教器介绍(自主)x

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1、示教器介绍(自主)2目录示教器外壳1HMI程序安装与配置2示教器按键介绍33示教器硬件急停按钮钥匙旋钮按键三位开关4HMI程序安装与配置屏幕校准IP设置拷贝安装文件自启动设置步骤5HMI程序安装与配置----屏幕校准双击界面上的PlatformSetting图标，在打开的设置页面里选择Miscellaneous,点击TouchPanel里的Calibrate;在弹出的窗口中，用触摸笔点击十字架的中间的校准点，依次点击中间和四个角上的校准点；注册保存：双击界面上的PlatformSetting图标,在打开的设置页面里选择Miscellaneous,点击Registry里的sav

2、e；HMI程序安装与配置----IP设置进入控制面板：依次点击“Start->设置->控制面板”；双击“网络和拔号连接”，选择“FEC1”，将IP地址设为192.168.0.xxx，但是不能为192.168.0.1，192.168.0.1是控制器的IP，点击OK；注册保存：双击界面上的PlatformSetting图标,在打开的设置页面里选择Miscellaneous,点击Registry里的save；7HMI程序安装与配置----拷贝安装文件将如下文件拷贝到示教器IPSM目录下，其中zh-CHS和HMI.EXE要使用相应版本的软件。8HMI程序安装与配置----自启动设置步

3、骤：在MMCMemory盘里新建文件夹，命名为Startup，并将IPSM里面的zh-CHS文件夹和HMI.EXE复制到Startup文件夹里即可。9示教器按键介绍10示教器按键介绍----功能按键区保留功能按键，可根据现场需要重新定义点动：用于切换机器人的点动坐标系调节机器人速度单步：用于切换机器人的程序运行模式，在连续、单步、运动单步三种模式下循环切换。11示教器按键介绍----功能按键区Shift：用于切换复合键，没有按住Shift键时，复合键下面一行有效。当按住shift键，并按住复合键时，按键的上面一行有效。附加轴：当机器人配了附加轴时，按下此键，示教器右侧点动状态

4、区会显示附加轴A7等，显示的内容跟附加轴的个数有关。单清错：清除一条错误全清错：清除所有错误使能：用于机器人在自动/外部自动模式下给机器人上使能。停止：用于停止机器人运行。开始：用于启动机器人程序12示教器按键介绍----运行状态指示区运行：当机器人在运行时，此灯显示为绿色错误：当机器人报错时，此灯为红色过程：未使用使能：上使能后，此灯为绿色13示教器按键介绍----点动按键在笛卡尔坐标系下，是XYZABC;在关节坐标系下，是A1，A2，A3，A4，A5，A6;切换到附加轴上时，是A7，A8,A9，A10，A11，A12;14示教器按键介绍----输入按键用于确认输入Esc键

5、：暂未使用Tab：暂未使用上下左右键：在输入时，左右上下移动光标15示教器按键介绍----画面快捷切换按键区设置：快捷进入用户登陆界面IO：快捷进入IO状态查看和强制界面工程：快捷进入机器人工程界面程序：快捷进入机器人编程和程序查看界面变量：快捷进入机器人变量查看界面位置：快捷进入机器人位置查看界面信息：快捷进入机器人当前错误查看界面日志：快捷进入机器人近期错误查看界面16示教器按键介绍----数字输入键盘用于输入数字，利用shift键，可以使用最后一排的复合键，即+-Del17hankyouT