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时间：2019-06-23
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1、反射：把空间中的点变成一个平面的对称点的变换，叫做反射.例：对于平面的反射,经过反射变成点就是下面公式所表示的变换：1：反射把右手系变成左手系.所以反射不是刚体运动.2：反射也保持距离不变.正交变换：保持距离不变的变换.6：什么叫正交变换？1：反射和刚体运动都是正交变换，以及它们的乘积都是正交变换.定理2：正交变换或者是刚体运动，或者是反射，或者是刚体运动与一个反射的乘积.2：正交变换把一个三角形变成跟它全等的三角形.一个正交变换会把一个直角坐标系变到另外一个直角坐标系.但两个直角坐标系可以同为右手系，也可以一个是右手系另外一个是左手系.7：正交变换的坐标表示给定一个正交变换：求其在坐标
2、系中的坐标表示.即：在坐标系中的坐标就是在坐标系中的坐标,又因为是在旧坐标系中的坐标，所以根据坐标变换公式，有:§3仿射变换平面，正数，空间中每一点，在平面上都有一个垂足.在线段上有唯一一点，使得到的对应是一个变换，叫做对于平面的压缩变换，称作压缩系数.取作为平面，得到压缩变换的公式：平行于平面的线段，经过压缩，长度不变，而垂直于的线段，经过压缩，长度按比例改变.仿射变换由下面一次方程组所表示的变换.由于变换必须是一一的,所以一次项系数的行列式不能为零.它把坐标为的点，变为坐标为的点.压缩变换和正交变换都是仿射变换.仿射变换的基本性质：1：把平面变成平面.2：把相交的平面，变成相交的平面
3、，把平行的平面变成平行的平面.3：把直线变成直线，把平行的直线变成平行的直线，把相交的直线变成相交的直线.4:在仿射变换下，线段的分比不变.仿射变换作业7，10，11复习：坐标变换·坐标变换公式为：
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