《生物控制与中医学》PPT课件

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1、5.8.4生物控制与中医学中医学是我国人民经过几千年实践总结出来的一门关于人的科学，它和生物控制研究方法的共同点是注重整体性和系统性。其中记载的经络学说实质上是世界上最早的古典生物控制理论。根据经络学说的论述，从生物控制的观点看来，可以认为经络实质上是指人体整个生命活动的功能控制系统。因为它是一个功能控制系统，而不是个别的器官、组织，所以不能找到特定的实体结构。这个功能控制系统是一个以脑为控制中心的多级闭环控制系统，在经络学说中，称脑为“元神府”，它通过督脉(总督全身的阳经)、任脉(总任全身的阴经)等，控制五脏六腑、四肢百骸，而五官七

2、窍、体表穴位则为测量装置(传感器)与外界环境发生联系。生物控制理论及技术也可以使中医学的科学性得到准确的说明和鉴定，使中医理论真正建立在科学基础上。15.9生态与环境控制5.9.1生态控制生态控制的基本任务之一是用系统和信息观点和方法分析、设计、规划和控制人工生态系统、资源的合理利用和再循环、环境的综合治理和优化以及在新的生态平衡格局下人类怎样适应和协调。5.9.2环境控制将环境当作受控的开放系统，研究、实施有效的控制行为，使人们的生存环境质量维持在一个良好的水平。环境控制中的控制行为主要有三个方面：局部污染处理、综合环境治理和环境系

3、统管理。25.10社会经济控制(1)将社会经济系统（SocioeconomicSystem）看成是一个具有反馈调节，特别是信息反馈的控制系统；（2）对社会经济系统进行定量的描述与处理，以求达到最优控制，作出有效、合理的经济决策;(3)社会经济控制的主要任务是：给出最优的经济决策，通过最优的经济管理，实现预期的经济指标。35.11大系统控制与系统工程大系统就是规模宏大、结构复杂的系统。例如，现代大型企业的多级计算机管理和控制系统（如大型钢铁联合企业），大型工程项目的计划协调与组织管理系统全国性或地区性的供电网络的调度、管理和优化运行

4、系统，社会经济系统，大都市的交通管理与控制系统，环境生态系统以及航天运载火箭、洲际导弹等，都是典型的大系统。5.11.1大系统控制在现代控制理论的基础上，形成了所谓的大系统理论。主要研究内容有大系统建模、分析与综合等方面，包括研究系统结构、模型简化、控制方案、系统稳定性以及最优化等。主要有三种控制结构方案，即多级（递阶）控制、多层控制和多段控制。4第一层第二层协调控制递阶控制递阶控制局部控制局部控制局部控制局部控制被控对象或过程总任务…………第三层(1)多级（递阶）控制第一级为局部控制级，它直接控制大系统的各局部过程或对象，构成小系统

5、；第二级为递阶控制级，它对第一级各子系统进行协调控制；第三级为协调控制级，根据大系统的总目标，金字塔式递阶控制结构对第二级进行协调控制，完成大系统管理、控制的总任务。图5.16三层递阶控制结构5(2)多层控制自组织层自适应层最优化层直接控制层测量显示被控对象或过程总目标第四层第三层第二层第一层慢扰动较慢扰动较快扰动快扰动多层控制方案的特点是按任务或功能分层。各层之间的关系具有“分工”性质，上下层之间也有隐含的“支配”与“被支配”的关系。图5.17多层控制结构6图5.18多段控制结构第一段第二段第n段协调模块被控对象或过程……全段任

6、务多段控制结构方案的特点是按被控过程时间分段，根据被控过程先后时间顺序或“航程”，将全过程分为若干时段，每一时段形成一个小系统，如图5.18所示。这里的协调模块按衔接条件进行协调，把前时段终点边界条件与后时段初始边界条件衔接起来，完成全过程的控制任务。图5.18多段控制结构75.11.2系统工程系统工程是以系统(特别是大系统)为研究对象的一门跨学科的边缘科学。是应用现代数学和电子计算机等工具，对系统的构成要素、组织结构、信息交换和自动控制等进行分析、研究，从而达到最优设计、最优控制和最优管理的目标，是为更加合理地研制和运用大系统而采

7、取的各种组织管理技术的总称（如长江三峡施工组织管理系统）。系统工程涉及的领域非常广泛，除了各种工程领域，还涉及社会、经济、政治、军事、文化、教育等领域。其应用范围包括社会系统、军事系统、生产系统以及流通服务系统、人体对象系统等等。目前被人们广泛重视并取得有价值结果的应用领域有宏观经济系统工程、区域规划系统工程、环境生态系统工程、能源系统工程、水资源系统工程、运输系统工程、农业系统工程、工程项目管理系统工程、人口系统工程、军事系统工程等，如“西气东输”、“南水北调”、黄河水资源系统、国民经济宏观调控系统等。86控制和自动化的展望自动化技

8、术的发展水平是一个国家在高技术领域发展水平的重要标志之一，它涉及到工农业生产、国防建设、商业、家用电器、个人生活诸多方面。本章将对在几个特定的领域讨论自动化技术以及控制科学与工程学科未来的发展。96.1计算机集成制造系