c51单片机的定时器和中断

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1、第六章定时器和中断河工科技瓮嘉民制作《单片微机原理及应用》教学课件第六章定时器和中断第四节AT89S51单片机中断系统第三节定时器/计数器的应用举例第二节定时器/计数器4种工作方式第一节定时器/计数器概述《单片微机原理及应用》教学课件第一节定时/计数器概述一、定时/计数器的结构和工作原理1．定时/计数器的结构图6-1TMOD、TCON与T0、T1的结构框图《单片微机原理及应用》教学课件2．定时/计数器工作原理定时器工作前先装入初值，利用送数指令将初值装入TH0和TL0或TH1和TL1，高位数装入TH0和TH1，低位数装入TL0和T

2、L1。当发出启动命令后，装初值寄存器开始计数，连续加1，每一个机器周期加1一次，加到满值(各位全1)。若再加1，则溢出，同时将初值寄存器清零。如果继续计数定时，则需要重新赋初值。图6-2定时/计数器的工作原理结构框图《单片微机原理及应用》教学课件二、定时/计数器工作方式控制寄存器TMODTMOD为T0、T1的工作方式控制寄存器，其格式如下。GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器T0定时器T1（1）GATE－门控位，控制定时器的两种启动方式，－定时/计数方式选择位，=0，T0或T1为定时方式；=1，T0或T1为计数方式。

3、当GATE=0，只要TR0或TR1置1,定时器则可启动。GATE=1，除TR0或TR1置1外，还必须等待外部脉冲输入端P3.4或P3.5高电平到，定时器才能启动。若外部输入低电平，则定时器关闭，这样可实现由外部控制定时器的启停,故称该位为门控位。《单片微机原理及应用》教学课件M1M0模式说明00013位定时/计数器，高八位TH（7～0）+低五位TL（4～0）01116位定时/计数器TH（7～0）+TL（7～0）1028位计数初值自动重装TL（7～0）TH（7～0）113T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。表6-1M1和M0工

4、作方式选择位（3）M1、M0－工作方式选择位，其功能见表6-1。《单片微机原理及应用》教学课件三、定时/计数器控制寄存器TCON定时器控制字TCON的格式如下。位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位符号TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0各位定义如下：⑴TF1－定时器T1溢出标志。当定时器T1计满溢出时，由硬件使TF1置“1”，并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清“0”，在查询方式下用软件清“0”。⑵TF0－定时器T0溢出标志。当定时器T0计满溢出时，由硬件使TF0置“1”，并且申请中断。进

5、入中断服务程序后，由硬件自动清“0”，在查询方式下用软件清“0”。⑶TR1——定时/计数器T1运行控制位。软件置位，软件复位。与GATE有关，分两种情况：当GATE=0时，若TR1=1，开启T1计数工作；若TR1=0，停止T1计数。当GATE=1时，若TR1=1且/INT1=1时，开启T1计数；若TR1=1但/INT1=0，则不能开启T1计数。若TR1=0，停止T1计数。《单片微机原理及应用》教学课件⑷TR0－定时/计数器T0运行控制位。软件置位，软件复位。与GATE有关，分两种情况：当GATE=0时，若TR0=1，开启T0计数工

6、作；若TR0=0，停止T0计数。当GATE=1时，若TR0=1且/INT0=1时，开启T0计数；若TR0=0但/INT0=0，则不能开启T0计数。若TR0=0，停止T0计数。⑸IE1－外部中断1请求标志。IE1=1表明外部中断1向CPU申请中断。⑹IT1－外部中断1触发方式选择位。当IT1=0，外部中断1为电平触发方式。⑺IE0－外部中断0请求标志。IE0=1表明外部中断0向CPU申请中断。⑻IT0－外部中断0触发方式选择位。当IT1=0，外部中断0为电平触发方式；IT1=1，外部中断0为边沿触发方式；其操作功能与IT1类似。《单

7、片微机原理及应用》教学课件四、定时/计数器的初始化1．定时器初始化的主要步骤⑴选择工作方式，即对TMOD赋初值。⑵给定时器赋初值，即把初始常数装入TH0TL0或TH1TL1。⑶根据需要设置中断控制字直接对中断允许寄存器IE和优先级寄存器IP设置。⑷启动定时/计数器①若已规定用软件启动（即GATE=0）,则可把TR0或TR1置1。②若已规定由外中断端子电平启动（即GATE=1）,则需给外端子加启动电平。2．定时器初值设定方法⑴根据定时长短,选择工作方式，设用M表示最大计数值,则各种方式计数最大值如下。方式0M=2^13=8192方式

8、1M=2^16=65536方式2M=2^8=256方式3M=2^8=256《单片微机原理及应用》教学课件⑵定时初值计算，设初值为X，最大计数值为M。初值X与机器周期I机及定时时间T的关系为：(M-X)T机=T(6-1)其中：T机=12个时钟周期=1