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《基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价方法研究102011344董青怀机械工程系学生姓名：学号：机械设计制造及其自动化系部：专业：胡晋智指导教师：二零一四年六月诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价方法研究系部：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：102011344学生：董青怀指导教师（含职称）：胡晋智(副教授)专业负责人：田静1．设计的主要任务及目标(1)在公理设计的
2、理论框架下，建立工业机械手概念设计方案评价模型，要求能通过算法实现对已知方案的评价优选；(2)通过编程语言对上述模型进行软件实现，并通过案例验证原型系统的可行性，要求软件能流畅运行，并能对案例进行评价。2．设计的基本要求和内容熟悉方案评价、工业机械手设计的方法及发展趋势，总结其中存在的问题；熟悉公理设计的基本原理，明确所设计题目和内容，并撰写开题报告一篇。运用公理设计理论建立针对工业机械手概念设计方案的评价模型。完成中期答辩报告一份。利用编程语言（推荐使用VB）对上述过程中建立的模型进行软件实现，编制基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价原型系统。对
3、编制的原型系统进行案例验证，以验证该模型和方法的可行性。撰写毕业论文一篇。3．主要参考文献[1]SuhNP著,公理设计[M].谢友柏,袁小阳,等译,北京:机械工业出版社,2004:1-60.[2]BuurJ.ATheoreticalApproachtoMechantronicsDesign[D].TechnicalUniversityofDenmark,1990.[3]ShimomuraY,etal.Representationofdesignobjectbasedonthefunctionalevolutionprocessmodel[J].JofM
4、echanicalDesign,1998,120(2):221-229.[4]孙玉刚.灰色关联分析及其应用的研究[D].南京：南京航空航天大学，2007.4．进度安排设计各阶段名称起止日期1开题阶段（开题报告一篇）2013.12.04——2014.03.012评价模型建立阶段（中期答辩报告一份）2014.03.02——2014.04.013程序设计阶段2014.04.01——2014.04.304毕业论文撰写及答辩准备阶段2014.05.01——2014.06.20基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价方法研究摘要：长期以来，由于传统的工业机械手设计
5、缺乏统一的过程建模、决策、控制方法和技术，导致积累的大量设计资源和经验不能有效利用。为此，本文基于公理设计的理论框架，在工业机械手概念设计的基础上，研究了工业机械手概念设计方案的评价方法，并对该方法进行了软件实现。毕业设计的主要内容如下：（1）知识基础部分。介绍了针对工业机械手的概念设计、方案推理及评价方法的主要类型及特点，然后对建模的理论基础——公理设计理论作了介绍，阐述了公理设计的理念、数学模型，以及在概念设计中的应用；（2）建模部分。通过分析常见工业机械手的设计方案组成及与其相关的评价要素，在公理设计理论框架下，将工业机械手各设计方案的评价指标作
6、为公理设计中的功能域，并通过功能分解将其分解到物理域及过程域，建立了工业机械手概念设计方案评价体系，最后通过灰色关联分析法设置评价指标，实现对设计方案的综合评价；（3）系统设计部分。基于上一部分所建立的工业机械手概念设计方案评价体系，设计得到一个工业机械手方案评价系统，该系统运用一定的算法，根据设计要求搜索各评价指标，最终求解出符合要求的最优设计方案；（4）原型系统开发及案例验证。系统实现了工业机械手概念设计方案评价的各个主要模块的功能，并以典型工业机械手的设计方案为输入对该系统进行了案例验证。关键词：公理设计,工业机械手概念设计,层次分析,灰色关联理
7、论,设计方案评价ResearchonschemeevaluationmethodofindustrialmanipulatorconceptdevelopmentbasedonaxiomaticdesignAbstract：Foralongtime,duetothedesignofindustrialmachineryhandtraditionallackofprocessmodeling,decision,controlmethodandtechnologyofunified,resultingineffectiveutilizationofalot
8、ofdesignresourcesandexperiencecannot.Therefore,
