小型清扫机的虚拟设计及运动仿真

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1、毕业设计小型清扫机的虚拟设计及运动仿真机械工程系王美苏102011321学生姓名：学号：机械设计制造及其自动化系部：张爱荣专业：指导教师：二○一四年六月诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：小型清扫机的虚拟设计及运动仿真系部：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：102011321学生：王美苏指导教师（含职称）：张爱荣（讲师）专业负责人：田静1.设计的主要任务及目标设计一个小型的清扫机，包括清

2、扫装置、传动装置、收集装置及行走装置。要进行总体方案设计；总体结构设计与优化，绘制装置示意图；传动装置及各零部件的设计与计算；并利用三维软件进行清扫机各部件的虚拟建模及运动仿真。2．设计的基本要求和内容分析课题要求，查阅相关知识方面的论文，拟定开题报告；查找设计题目相关的资料；进行总体方案设计，绘制装置示意图；传动装置及各零部件的设计与计算；绘制零件图撰写设计说明书一份（约40页10000字左右）。3．主要参考文献《液压传动与气压传动》、《机械制造基础》、《优化设计》、《逆向工程》、《机械设计手册》、《互换性与技术测量》、《

3、液压系统设计简明手册》、机械设计方面三维造型、运动仿真方面的参考书。4．进度安排设计各阶段名称起止日期1分析课题要求，拟定开题报告；2013.12.1-2013.12.312查找设计题目相关的资料；2014.1.1-2014.3.103对设计中的主要参数进行计算；2014.3.10-2014.4.104绘制总装图及各主要部件的零件图2014.4.10-2014.5.15对部件进行三维建模及运动仿真，并整理毕业论文2014.5.1-2014.6.1小型清扫机的虚拟设计及运动仿真摘要：本文所设计的是小型清扫机，清扫设备是清扫机的

4、关键部件，清扫装置包括清扫机构和送料机构。小型清扫机的清扫装置把清扫，收集和运输作为一个整体。垃圾清理滚筒主要由传动机构，垃圾收集转运机构，垃圾清扫滚筒而构成。可应用于城市街道的垃圾，如：烟头，纸屑，水果，树叶，纸杯，等。设备性能的提高可以提高清扫机的工作效率，降低了环卫工人的劳动强度，加快了清洁卫生，提高清扫效率。关键词:滚刷，清扫，装置VirtualdesignandkinematicsimulationofsmallcleaningmachineAbstracts：Sweepingdeviceforsweeperist

5、hecorecomponents,sweepingdeviceperformanceimprovementcanimprovesweeperworkingefficiency,reducethelaborintensity,acceleratedsanitationdeadclean,improvecleaningefficiency.Aimingatthesituationofsanitationworkdesigncleaning,collectionandtransportasoneofthecleaningdevic

6、e,cleaningdevicecomprisesacleaningmechanismandafeedingmechanism.Thecleaningdeviceischeap,reliablework,simpleoperation,goodeffect,anditsmodelissimpleinappearance,reasonablestructure,strongapplicability.Keywords:Rollerbrush,Cleaning,Device目录1前言11.1国内外研究现状11.1.1国外研究现状

7、11.2研究的主要内容42方案确定52.1设计方案的选择52.2清扫装置工作原理介绍53传动机构设计73.1V带传动的选型73.2V带轮的设计93.3传动轴的设计93.3.1初步确定轴的最小直径93.3.2轴的结构设计93.3.3轴承的选择103.3.4零件的周向定位103.4传动轴的强度校核104垃圾清扫滚筒设计134.1清扫滚筒的结构设计134.1.1轴径的确定134.1.2各轴段长度的确定134.1.3轴承的选择144.1.4零件的周向定位144.2滚筒轴的强度校核145垃圾收集转运机构设计185.1主胶带的传动设计1

8、85.2主胶带轮的设计205.3压紧胶带的传动设计205.4压紧胶带轮的设计226仿真图23结论29参考文献30致谢31I太原工业学院毕业设计小型清扫机的虚拟设计及运动仿真1前言伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而城市人口也不断增长，于是致使城市生活垃圾的不断增加，这