基于MATLAB的电压-转角机电伺服控制系统设计与仿真

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1、太原工业学院毕业设计毕业设计基于MATLAB的电压——转角机电伺服控制系统设计与仿真机械工程系郭文泽102012104学生姓名：学号：机械电子工程系部：李雅青专业：太原工业学院毕业设计指导教师：二○一四年六月太原工业学院毕业设计诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日太原工业学院毕业设计毕业设计任务书设计题目：基于MATLAB的电压-转角机电伺服控制系统设计与仿真系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：102012104学生：郭文泽指导教师（含职称）：李雅青（

2、副教授）专业负责人：张焕梅1．设计的主要任务及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解反馈控制系统工作原理的基础上，掌握机电伺服系统建模、分析及校正环节设计的基本过程；初步掌握运用MATLAB/Simulink相关模块进行控制系统设计与仿真的方法，为学生在毕业后从事机电伺服控制系统设计工作打好基础。2．设计的基本要求和内容（1）根据已有电压-转角伺服系统相关资料，对其结构特点及工作原理进行分析；（2）建立系统的数学模型，分析系统的性能指标；（3）设计校正环节；（4）运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算；（5）通过动态

3、仿真设计，优化系统参数；3．主要参考文献[1]刘白燕等编,机电系统动态仿真-基于MATLAB/SIMULINK[M].北京：机械工业出版社,2005.7[2]王积伟，吴振顺等著，控制工程基础[M].北京：高等教育出版社2001.8[3][美]KatsuhikoOgata著，现代控制工程[M]，北京：电子工业出版社[4]徐昕等著.MATLAB工具箱应用指南.北京:电子工业出版社,20004．进度安排设计各阶段名称起止日期太原工业学院毕业设计1查阅资料，总体规划，完成开题2013.12.18～2014.03.162分析电压-转角伺服系统工作原理2014.03.17

4、～2014.03.233建立系统的数学模型，分析系统的性能指标2014.03.24～2014.04.134设计校正环节2014.04.14～2014.05.115运用MATLAB/Simulink完成系统的仿真2014.05.12～2014.05.316分析结果，整理论文，准备答辩2014.06.01～2014.06.10太原工业学院毕业设计基于MATLAB的电压——转角机电伺服控制系统设计与仿真摘要：以机电伺服控制理论为基础，在对电压-转角伺服系统工作原理进行分析的基础上，考虑系统的各项性能指标，确定系统的各项参数，建立一种相对较准确和实用的数学模型，在MA

5、TLAB软件的Simulink模块下进行系统仿真，通过对仿真结果的图形曲线的分析与比较，对系统特性进行分析，根据分析结果对选定的各个参数进行修改，进而确定系统参数的最佳值，改进系统的精确性与稳定性，已达到设计要求。关键词：伺服系统，Simulink，建模与仿真，分析ThedesignandsimulationofvoltageAngleofmechanicalandelectricalservocontrolsystembasedonMATLABabstract：Basedonthemechanicalandelectricalservocontroltheo

6、ry,theanalysisofvoltage-Angleservosystemworkingprinciple,onthebasisofconsideringvariousperformanceindicatorsinthesystem,Ideterminethevariousparametersofthesystem,andestablisharelativelyaccurateandpracticalmathematicalmodelofsystemsimulationiscarriedoutundertheSimulinkmoduleofMATLABs

7、oftware,basedonthesimulationresultsofgraphicscurvecomparisonandanalysisofcharacteristicsofthesystemwereanalyzed,accordingtotheanalysisresultsfortheselectedcountiesparametersaremodified,anddeterminetheoptimalvaluesofsystemparameters,improvethesystemaccuracyandstability,hasreachedthed

8、esignrequirements.K