基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真.pdf

《基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2015年第4期液压与气动79doi：10．11832／j．issn．1000—4858．2015．04．018基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真张齐生。李亚南，吴传辉，张伯羽(燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛066004)摘要：电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统，对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍，并在MATLAB环境下对电液伺服控

2、制系统进行仿真，确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析，从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数，设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。关键词：拉拔机；压力伺服控制；MATLAB中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号：1000-4858(2015)04-0079-05DesignandSimulationBasedonMBforElectro—hydraulicPressureServoSystemofHyperbaricChamberZHANGQi—

3、sheng，LIYa—nan，WuChuan—hui，ZHANGBo-yu(KeyLabofHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControlofHebeiProvince，YanshanUniversity，Qinhuangdao，Hebei066004)Abstract：Thefocusanddifficultyofdesigninganelectro—hydraulicpressureservecontrolsystemaretoestablishama

4、thematicalmodelandatransferfunction，andthentodeterminetheopen—loopgaincoefficient．Thepressureser-voelectro-hydrauliccontroldeviceisdesignedforthehigh—pressurelubricationdrawingmachine，andthemathe—maticalmodelandthetransferfunctionareintroduced．Thesimula

5、tionofelectro—hydraulicservocontrolsystemun—derthecircumstancesofMATLABiscarriedouttodeterminethestabilityofthesystemmissionopen-loopgain．Atthesametime．theperformanceofelectro-hydraulicservocontrolsystemisanalysedbythefrequencyresponsemethod，toobtainrel

6、iableelectro—hydraulicservosystemparametersfordesigningastableelectro—hydraulicpres—sureservocontroldevice．Keywords：drawingmachine，pressureserecontrol，MATLAB引言的压力变化。对此，采取电液伺服控制系统进行压力随着我国核电事业的迅速发展，核电用管的需求控制，保证压力恒定。也随之增加，为了满足核电用管的质量需求，超高压润在工程上，电液伺服系统的设计一般

7、包括以下主滑拉拔机应运而生。要步骤：①根据工程要求设计控制系统原理图；超高压润滑拉拔机就是将高压润滑技术与传统拉拔机相结合来改善拉拔机的润滑条件，从而生产出高收稿日期：2014-07-02质量的核电用管。其核心要求是高压油腔的压力恒作者简介：张齐生(1954一)，男，河北秦皇岛人，教授，硕士，定，但是在拉拔过程中随着拉拔管向外的运动，需要对主要从事重型机械液压传动与伺服系统方面的科研和教学高压腔进行补油，而补油的过程必然会造成高压腔内工作。80液压与气动2015年第4期②确定系统的主要参数(系统压力、

8、伺服阀规格、执行2．1伺服阀基本方程元件规格等)；③确定控制器参数，分析系统的动、静伺服阀是伺服控制系统的核心元件，是电器元件态特性是否满足要求⋯。在本研究中，运用MATLAB与液压元件之间的桥梁。其应用的可靠性直接影响着中的Simulink工具箱对压力伺服控制系统进行建模，整个伺服系统的控制精度J。通过仿真对控制参数进行确定，并对其阶跃响应、Bode伺服阀具有非线性，但是可以在零位附近进行线曲线等进行分析，保证在钢管的拉拔过程中高压腔的性化处理，其线性