《泵车电气原理》课件

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1、泵车电气原理（提高篇）主讲人：谭凌群泵送研究院控制液压所泵车电气原理课程内容：一、泵车电气系统原理二、泵车电气最新改进三、第三代泵车电控系统泵车电气原理一、泵车电气原理主要内容：1、主要组成2、基本原理3、保护措施4、动作过程5、重要操作6、常见故障分析及处理泵车电气原理1、主要组成主要内容：电控系统组成电控系统种类1、主要组成电控系统组成：电控柜遥控器小操作盒驾驶室操作板支腿操作1、主要组成电控系统种类：第一代泵车电控系统电控柜+操作盒操作方式：按钮操作步进电机控制油门转速第二代泵车电控系统电控柜操作

2、方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门第三代泵车电控系统即将推出泵车电气原理2、基本原理主要内容：PLC原理（略）排量控制速度控制W2、基本原理排量控制：PWM控制：PulseWidthModulation（脉宽调制）占空比=×100%W：脉冲宽度T：脉冲周期TWTTWWT50%占空比脉冲80%占空比脉冲20%占空比脉冲2、基本原理排量控制：排量控制电路如图Q0.0电压：7---20V比例阀电流：150mA----700mA熔断器续流二极管防雷管比例阀PLC模块

3、偏置电阻达林顿管比例阀：额定有效控制电流：200----600mA，不同的阀存在差异排量最大脉宽值设定：在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值将可能超过100%，达130%。重输程序后，须进行本项设定。2、基本原理排量控制：默认排量：泵送：100%退活塞：50%预热：33%电动：100%2、基本原理排量控制：2、基本原理速度控制：测速：发动机测速分动箱测速原方式：接近开关现方式：里程表传感器

4、测速电路（1）2、基本原理五十铃底盘测速电路（2）2、基本原理测速电路（3）2、基本原理BENZ底盘2、基本原理速度控制五十铃底盘（欧Ⅱ）：通过PLC的Q0.1输出PWM信号，经过电路板上的分压滤波电路输出0-5V的信号，送到五十铃底盘速度控制接口。怠速时，82与80号线的电压约为0.8V左右，升速时82与80号线的电压则慢慢往上升。（电压值的大小由程序控制）。控制有效的前提条件：PTO2、基本原理速度设定PID调节速度控制：输出PWM脉冲速度调节实际速度五十铃底盘速度控制示意图2、基本原理速度控制VO

5、LO、BENZ底盘：电子油门利用底盘ECU提供的速度控制端脚Q0.5---PTO使能Q0.1---降速Q0.2---升速有效控制前提：Q0.5=PTO每给一次加、减速信号，发动机升速50转Q0.5断电，发动机直接降至怠速最高限速由底盘控制电脑设定2、基本原理VOLVOBENZ速度控制状态转换图速度控制2、基本原理速度设定PID调节速度控制：升降速持续时间速度调节实际速度VOLVO、BENZ底盘速度控制示意图2、基本原理速度控制：几个特例：五十铃底盘提高怠速VOLVO、BENZ底盘提高怠速泵车电气原理3

6、、保护措施主要内容：油泵、行使切换档位挂错臂架放稳旋转限位最高速度限制自动升、降速3、保护措施油泵、行使切换分动箱转速为0，即未挂档或未启动发动机时，油泵、行使位置切换操作才有效；切换后，对应位置指示灯亮。3、保护措施档位挂错当泵车无任何动作，也不处于手动升、降速状态，如果检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒，则认为档位挂错；文本显示器显示“档位挂错”信息；泵送可以动作，臂架不能动作。3、保护措施臂架放稳臂架支撑架上安装一限位开关，当1#臂架压上本开关后，PLC即认为臂架放稳；臂架放稳后，臂架不能旋

7、转，1#臂不能继续“收回”动作。3、保护措施旋转限位臂架旋转正、反方向装有限位接近开关；某方向接近开关导通，臂架即不能向本方向旋转。3、保护措施最高速度限制步进电机控制方式：脉冲设定值限幅；五十铃（欧Ⅱ）底盘：PLC程序限速；VOLVO和BENZ底盘：通过底盘本身控制电脑设定。3、保护措施自动升、降速支腿动作时，发动机自动升速至1300转；臂架动作时，发动机自动升速至设定速度；活塞推出、预热操作时，发动机自动升速；臂架、支腿不动作超过2秒，发动机自动降为怠速；手动升速后，必须手动降速。4、动作过程4、动

8、作过程主要内容：泵送动作臂架补油排量控制蓄能器控制点动、预热、活塞退出4、动作过程开始紧急停止?泵送位置?档位挂错?其他状态?＜设定速度?＞900转?升速电磁阀得电排量控制结束泵送控制:4、动作过程开始排量＞90%?遥控状态?不补油(0-90%)排量设定N0不补油(0-90%)补油显示90%臂架补油控制:4、动作过程泵送斜坡排量控制:开始＞900转?电磁阀动作排量10%结束泵送斜坡,转入泵送状态结束泵送启动升速排量斜坡增大继续升速＞100%