机械手自动分拣系统

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1、陕西国防学院机电工程系毕业论文题目名称基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统学生姓名梁兆福学号0812043005系、专业工业电气081指导教师马聪陕西国防学院机电工程系毕业论文设计题目:基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真设计条件：要求利用组态软件MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行过程。设计任务：机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成，三个机械手的功能分别是上料，正品捡拾和次品捡拾，在每个机械手旁边都有料盒，上料机械手按照一定要求将待分拣产品放在传送带上，分拣机械手是按照检测结果将产品分类，分

2、别放入各自身旁的料盒中，传送带按一定速度运转，其上安装三个间隔相同的位置传感器，第一个位置传感器旁装有产品质量传感器，用来判断到来的产品是否合格，第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近，当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。控制要求如下：1．传送带按间歇方式工作，除在上料和产品捡拾时处于停滞状态，其他时间连续运转。2.初始时，传送带停止，上料机械手实现上料操作，完成后启动传送带；当产品运行到位置传感器1时，传送带停止，进行产品质量检测，判断是否合格，同时上料机械手再上料，完成后启动传送带。3.两个产品同时分别到

3、达位置传感器1和位置传感器2，传送带停止，系统判断位置传感器2处的产品是否合格，如合格驱动正品机械手动作，如不合格，正品机械手不动作，等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作，位置传感器1处的产品接受质量检测，记录该产品的质量信息，同时上料机械手再进行上料，完成后启动传送带。毕业设计（论文）内容包括：1）组态监控画面的设计及实时数据库的构建。2）脚本程序的设计思路及流程图。3）脚本软件的编程及设计要求的实现。陕西国防学院机电工程系毕业论文摘要MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套基于Windows

4、平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点。组态（Configuration）为模块化任意组合。关键词：MCGS组态陕西国防学院机电工程系毕业论文目录第一章绪论6第二章机械手分拣系统的功能要求7第三章机械手分拣系统的总体设计方案83.1组态画面的设计83.1.1机械手画面的设计思路8

5、3.1.2传送带动画的设计思路103.1.3检传感器动画的设计思路103.2系统的工作流程113.3控制系统的组成13第四章设计思路144.1机械手分拣系统控制流程图144.2气爪张开控制流程图194.3实时数据库20第五章程序设计215.1正品机械手分拣控制程序215.2正次品机械动作时，新料水平移动程序265.3限位开关控制程序28致谢31参考文献3230陕西国防学院机电工程系毕业论文第一章绪论MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套基于Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组

6、态软件系统。MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点。通用组态软件主要特点有：（1）延续性和可扩充性。当现场（包括硬件设备或系统结构）或用户需求发生改变时，不需作很多修改而方便地完成软件的更新和升级；（2）封装性（易学易用）。通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户使用的方法包装起来，不需掌握太多的编程语言技术（甚至不需要编程技术），就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能；（3）通用性，每个用户根据工程实际情况，利用通用组态软件提供的底层设备（PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等）的I/ODrive

7、r、开放式的数据库和画面制作工具，就能完成一个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络功能的工程。30陕西国防学院机电工程系毕业论文第二章机械手分拣系统的功能要求1．传送带按间歇方式工作，除在上料和产品捡拾时处于停滞状态，其他时间连续运转。2.初始时，传送带停止，上料机械手实现上料操作，完成后启动传送带；当产品运行到位置传感器1时，传送带停止，进行产品质量检测，判断是否合格，同时上料机械手再上料，完成后启动传送带。3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2，传送带停止，系统判断位置传感器2处的产品是否合格

8、，如合格驱动正品机械手动作，如不合格，正品机械手不动作，等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作，位置传感器1处的产品接受质量检测，记录该产品的质量信息，同时上料机械手再进行上料