《机械控制技术》PPT课件

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1、25August2021第一节常用低压电器第一节概述第二节常用低压的基本问题第三节电磁式接触器第四节电磁式电压、电流继电器第五节时间继电器第六节热继电器第七节温度继电器与速度继电器第八节熔断器第九节刀开关与低压断路器第十节主令电器第二节电气原理图的有关知识一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记二、电气原理图电气原理图表示：电气控制线路的工作原理以及各电气元件的作用和相互关系。为了便于阅读与分析线路，采用电气元件展开的形式绘制而成。（一）绘制电气原理图的原则：1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。2．电气

2、控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线画出，控制电路用细线画出。一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧3．同一电气的各导电部件用同一文字表示4．电气控制线路中的全部触点都按“常态”绘出。5．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。三、电气设备安装图电气设备安装图：表示各种电气元件在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。电气元件安装位置：根据机械设备的结构和工作要求而设计。电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应

3、安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。例：CW6132型车床控制盘电器布置图图6-2CW6132型车床控制盘电器布置图例：CW6132型车床电气设备安装布置图图6-3CW6132型车床电气设备安装布置图四、电气设备接线图接线图

4、表示各电气设备之间实际接线情况。主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则是：1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。

5、例：电气安装接线图图6-4CW6132型车床电气互连图第三节电气控制基本线路由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。一、三相异步电动机单向旋转控制线路（一）点动控制点动控制是指按下按钮，电动机就得电运行；松开按钮，电动机就失电停转。起动：按下按钮SB接触器线圈KM得电主触点KM闭合电动机M起动运转停止：松开按钮SB接触器线圈KM失电主触点KM分断电动机M断电停转点动控制原理图（二）三相笼型异步电动机全压起动单向运转连续控制电路图6-5为三相笼型异

6、步电动机全压起动单向运转控制电路起动：按下起动按钮SB2KM因线圈得电吸合KM动合辅助触点闭合（进行自锁）KM主触点闭合电动机运转停止：按下停止按钮SB21KM因线圈断电而释放KM动合辅助触点断开KM主触点断开电动机M停转合上电源开关QS连续控制电路的保护功能：欠压保护接触器本身自带欠压保护功能，当电动机运行时，电源电压下降到工作电压的85%以下时，接触器的磁通变弱，电磁铁吸力不足，衔铁在反力弹簧的作用下释放，自锁触点断开，失去自锁，同时主触点断开，电机停转。失压保护接触器本身自带失压保护功能，当电动机运行时，遇到电源临时停电，接触器的

7、线圈就断电，那么主触点和辅助触点（自锁触点）就会断开，即使再来电，电动机也不会自行运转，除非按下起动按钮SB2，电动机才会起动。短路保护熔断器FU1对主电路短路保护，熔断器FU2对控制电路短路保护。过载保护热继电器FR当电动机长期过载运行，热继电器动作，切断可控制电路，自锁释放，主电路断电。（三）点动连续控制电路实际工作中，经常要求控制电路既能点动控制又能连续控制点动与连续控制线路连续起动：按下起动按钮SB2KM因线圈得电吸合KM动合辅助触点闭合（进行自锁）KM主触点闭合电动机运转连续停止：按下停止按钮SB21KM因线圈断电而释放KM动

8、合辅助触点断开KM主触点断开电动机M停转合上电源开关QS点动起动:动断触点断开（防止自锁）动合触点闭合线圈KM得电按下复合按钮SB3电动机M起动点动停止:动合触点先复位（断开）动断触点后复位（闭合）松开复合