《机构的结构分析》PPT课件

《《机构的结构分析》PPT课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第2章机构的结构分析§2-1机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5机构自由度的计算§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-9高副低代§2-1机构结构分析的内容及目的主要内容和目的1、机构的组成，运动简图的画法2、机构具有确定运动的条件3、机构的组成原理及结构分类§2-2机构的组成刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元1构件连杆曲轴*构成机构的基本要素——构件运动副2运动副―两构件直接接触而组成的可动联接运动副元素―

2、两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分运动副元素按所受的约束数分Ⅰ级副（一个约束）Ⅱ级副（两个约束）Ⅲ级副（三个约束）3运动副的分类按相对运动形式分移动副螺纹副转动副按相对运动平面分平面运动副空间运动副按接触情况分高副接触运动副低副接触运动副空间低副平面低副平面低副空间高副平面高副运动副分类：●按运动副引入的约束数分类I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副●按两构件相对运动的形式分类平面运动副转动副空间运动副移动副●按运动副的接触形式分类低副—面与面接触的运动副高副—点、线接触的运动副由两个以上构件通过运动副联接而成的构件

3、系统——运动链A1234BCC1234ABD123456ABCDEFG4运动链闭式运动链开式运动链各构件首尾封闭的运动链各构件首尾不封闭的运动链1234ABCD在运动链中，将某一个构件为机架，另一个或若干个构件按给定运动规律相对于机架运动，若其余构件都具有确定的相对运动，则该运动链为机构。机构§2-3机构运动简图1.常用机构、运动副及构件的简图符号简图符号圆柱外齿轮机构圆柱内齿轮机构简图符号圆锥齿轮机构简图符号带传动蜗轮蜗杆机构齿轮齿条机构简图符号简图符号简图符号盘形凸轮机构简图符号移动凸轮机构电动机简图符号通用符号（不指明类型）电动机

4、（一般符号）装在支架上的电动机常见平面运动副的简图符号机架和活动构件通过转动副联接机架和活动构件通过移动副联接两个活动构件联接机架带两个移动副的构件带一个转动副和一个移动副的构件带一个转动副和一个平面高副的构件带两个转动副的构件常见构件的简图符号注：点划线表示与其联接的其它构件三副构件(一个构件和三个外副)带三个转动副形成封闭三角形的构件带三个转动副的杆状构件带两个转动副和一个移动副的构件带一个转动副和两个移动副的构件2.机构示意图内燃机用构件和运动副代表符号表示的，只反映机构结构状况、各构件相对运动情况，不要求严格按比例画的简图A13

5、42CD颚式破碎机3.机构运动简图用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形B机构运动简图绘制的方法与步骤：1.确定构件数目及原动件、输出构件；2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目；3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图；4.标明机架、原动件和作图比例尺；5.验算自由度。用规定简单符号和线条代表运动副和构件，并按比例表达机构的运动尺寸，绘制出的表示机构运动的简明图形称为机构运动简图机构运动简图的绘制机构运动简图机构运动简图的绘制直推式举升机构机构运动简图机构运动简图的绘制直推式

6、举升机构连杆式倾卸机构连杆式倾卸机构12344'55'6CABDEFGH内燃机机构§2-4机构具有确定运动的条件机构(运动链)具有确定相对运动的条件：机构原动件的数目应等于机构自由度的数目机构(运动链)具有确定相对运动的定义：当机构的原动件按给定的原动规律运动时，该机构中其余构件的运动随之完全确定。原动件的数目＝机构自由度数＞机构自由度数各构件具有确定相对运动运动干涉机构(运动链)具有确定相对运动的条件：机构原动件的数目应等于机构自由度的数目原动件的数目＝机构自由度数＞机构自由度数各构件具有确定相对运动运动干涉＜机构自由度数各构件无确定

7、运动（乱动）应有两个起始构件1234512345§2-5机构自由度的计算1平面机构自由度的计算xy01）平面自由构件的自由度数目---3个2）运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度转动副引入2个约束移动副引入2个约束高副引入1个约束xyo21构件2，1只有绕o点的相对转动。xyo21构件2、1只有沿x轴的相对移动。xyo1构件1有沿x轴的移动和绕o点的转动。nntt§2-5机构自由度的计算无论低副联接还是高副联接，引入几个约束，就同时失去几个自由度结论:平面低副引入2个约束平面高副引入1个约束由此得出平面自由度计算公式机构的自由度

8、：即：F＝3n2PLPH3活动构件数2低副数1高副数F=－－机构自由度计算三杆结构四杆机构（桁架结构）桁架结构：不能产生相对运动的构件组合。F＝3n2PLPH例：F＝3n2PLPH2341