安川变频器H1000起重应用_PR

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1、安川变频器在起重机起升机构中的应用400V级：0.4～560kWNo.1目录第一部分：变频器及周边器件的选型第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项No.2一．变频器及周边器件的选型●起升电机容量选择°起升机构所需输出动力用下式计算出卷筒减速箱电动机Ｗ・ＶＰ＝()kWＵ612η.°公式符号注解W：额定载荷＋吊钩，绳索的重量（t）总负载量Ⅴ：额定速度（m／min）η：机械效率负

2、载η＝η・ηＧＲη：齿轮效率（90～95％／1段）Gη：滑车（绳索）效率（90～97％／滑车1段）Ｒη≒60～80％◎一般由机械设计方进行综合整定，选择电机。No.3一．变频器及周边器件的选型●变频器容量选择1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。3.根据电机容量及采用的控制方法不同，参照以下建议进行变频器选定。电机容量变频器选定（因控制模式而不同）理由不满75kWV/F控制·无PG矢量控制V/F控制、无PG矢量控制，提高至一个容量级别以上选定变频→大于电机容量一个级别或以上器易于将启动电流调整到额定电流150%

3、以内。有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上75kW以上V/F控制·无PG矢量控制V/F控制、无PG矢量控制时，75kW以上电机的磁通量上升比较→大于电机容量两个级别或以上慢，为了确保启动转矩，启动电流会变大。有PG的矢量控制（注）（仅放大一个容量级别时要调整启动电流到150%以内很困难。）→与电机容量同级别或以上注)有PG矢量控制，选用同一容量级别变频器时，为抑制启动电流并确保响应性，推荐通过多功能接点输入的直流制动（初期励磁）指令（H1-XX=60），于启动前预先建立电机内部的磁通。若不采取电机预励磁，则有可能需要放大一个容量级别选定变频器。启动转矩=电机磁通量×

4、电机电流，启动时电机磁通量低的场合，为确保启动转矩就要增大电机电流。No.4一．变频器及周边器件的选型●制动单元、制动电阻选择起升机构制动单元、电阻选型步骤特定选型制动电阻选择制动转矩T算出B功率kW，阻值Ω制动单元I计算制动电阻R算出BBNO制动电阻选择消费电力计算过载耐量OK？功率kW，阻值ΩYES电阻功率增加率ENDmNo.5一．变频器及周边器件的选型起升机构制动单元、电阻计算公式2∑ＧＤ（Ｎ1－Ｎ2）2ＴB：最大制動トルク最大制动转矩（kg･m）＝－ＴL・η375・ｔ7（ＴB－0.2ＴM）ＰB（max）：最大制動パワー最大制动功率（kW）＝・Ｎ197311ＰB1・t5

5、＋ＰB2・t6＋ＰB3・t722teq：等価通電時間等价通电时间（sec）＝ＰBX11（ＰBX：ＰB1，ＰB2，ＰB3の内で最大のもの：本中的最大者；本例为例ではＰB2）22teq负载时间率負荷時間率％ＥＤ＝×100Ｔ等价模型：电阻消耗电力No.6一．变频器及周边器件的选型制动电阻阻值2制动电流Ｖ＝630V（CDBR跳线380V）ＶCＶCＩ＝CＲmin＜ＲB＜＝660V（CDBR跳线400V）BＲＰBBmax＝690V（CDBR跳线415V）Ｒ＝730V（CDBR跳线440V）×B工作时间動作時間t＝tB2Ｖ＝760V（CDBR跳线460V）CＰBmax电阻功率：功率增加率ｍ

6、：从图上读出平均消費電力ＰB（ave）电阻功率PＰR＞＝Rｍｍ电阻值RB校对制动单元过电流耐量内置制动晶体管CIMR制动单元的额定值制动单元CDBR额定放电电流最大放电电流可连接最小电阻值10％ＥＤ，10sec适用CIMR-HB4A00183.5A25A32ΩCIMR-HB4A00246A40A20ΩCIMR-HB4A0031/003912A40A20ΩCDBR-4030B15A40A19.2ΩCDBR-4045B20A60A12.8ΩCDBR-4220B80A250A3.2ΩNo.7一．变频器及周边器件的选型CDBR-4030B过电流耐量图CDBR-4045B过电流耐量图工

7、工作作时时间间制动电流No.8一．变频器及周边器件的选型CDBR-4220B过电流耐量图中空陶瓷电阻m值查阅图工作时间制动电流No.9一．变频器及周边器件的选型起升机构用制动单元、电阻选型推荐表起重机制动单元、制动电阻推荐选配表变频器制动单元30%ED推荐值制动电阻器30%ED推荐值型号型号单元电阻器阻值变频器容量电机容量电阻器功率制动转矩电压CIMR-CDBR使用(每个制动单元)Kw(SHD)kWkW%HB4A□□□个数Ω004518.515403017.519.215000602218.540451