东方电机 ARD-K 驱动器

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1、HM-60059-2使用说明书闭环步进电动机组合衷心感谢您对本公司产品的惠顾。AR系列DC电源输入本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。•请熟读手册，并在使用产品时注意安全。脉冲序列输入型驱动器篇•阅读完本手册后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。手册的构成电动机的驱动器的手册名称电动机的设置驱动器的设置连接运行故障的诊断与处理功能说明功能说明AR系列电动机篇（电动机附属）○−○−−−−AR系列DC电源输入脉冲序列输入型驱动器篇（本书）−○−○○−−AR系列DC电源输入脉冲序列输入型用戶手册∗○○○○

2、○○○∗产品未附带用戶手册。详细情况，请咨询分店·营业所或通过我公司主页下载。前言设置使用前设置场所请由具备电气·机械工学专业知识的人使用本产品。驱动器是作为机器组装型用而设计、制造的。使用前，请熟读「安全注意事项」，以便正确使用。请将它们设置在通风良好、检查方便的下述场所：本产品是作为组装入一般产业机器中使用而设计·制造的。请勿将其用•设置在室内的机框内（请开设通风口）于其它用途。无视本忠告而造成的损伤，本公司将不承担任何赔偿责任，•使用环境温度0~+50°C（无结冰）特此声明，敬请见谅。•使用环境湿度85%以下

3、（无结露）•无爆炸性环境、有害气体（硫化气体等）及液体有害物质•无直射阳光照射不含有超过RoHS指令（2011/65/EU）规定值的物质•尘埃、铁粉等较少•不会沾染水（雨或水滴）、油（油滴）及其他液体产品的确认•盐份较少•没有连续性振动或过度冲击请确认下述物品是否齐全。若有缺件或破损，请与欧立恩拓电机商贸（上•电磁干扰少（如焊接机，动力机器等）海）有限公司联系。•无放射性物质或磁场等，非真空环境•驱动器.................................................1台•海拔100

4、0m以下•CN1用连接器（3Pin）......................1个•CN5用连接器（36Pin）....................1个设置方法•使用说明书驱动器篇（本书）...........1份请将驱动器安装在轨宽为35mm的DIN导轨上。35mm10mmҹϞ各部的名称90mm⬉⌕䆒ᅮᓔ݇POWERLEDALARMLED䗳ᑺᑇ⒥ᗻ䇗ᭈ䆒ᅮᓔ᭄݇᥂䆒ᅮ఼䖲᥹఼˄CN4˅ߚ䕼⥛䕀ᤶᓔ݇˄SW1-No.3/No.4˅25mm᥻ࠊ῵ᓣ䕀ᤶᓔ݇⬉ࡼᴎ䖲᥹఼˄SW1-No.2˅ҹϞ˄CN2˅㛝ކ䕧ܹᮍ

5、ᓣ䕀ᤶᓔ݇˄SW1-No.1˅䕧ܹˋ䕧ߎো䖲᥹఼˄CN5˅Џ⬉⑤䕧ܹッᄤ˄CN1˅重要•请设置在污损度2或IP54以上的机框内。•请勿在周围设置发热量或干扰很大的机器。ᴎᶊ᥹ഄッᄤ•请勿设置在控制器或其他不耐热的机器下侧。˄CN1˅•环境温度超过50°C时，请改进通风条件。•驱动器请务必垂直（纵向位置）设置。DINᡇᴚ1连接表示连接带电磁制动电动机时的连接例。Ⳉ⌕⬉⑤ᓔ݇⬉⺕ࠊࡼ⬉㓚㒓⬉⺕ࠊࡼ⫼⬉㓚㒓ⱑ品名电源电流容量DC24V±5%AR24、AR260.05A以上咥य़ᬣ⬉䰏AR460.08A以上˄䰘ሲ˅AR66、

6、AR69、AR980.25A以上OPX-2A៪MEXE02⬉ࡼᴎ⬉㓚㒓⬉ࡼᴎ⫼⬉㓚㒓䖲᥹఼㶎ϱሎᇌ˖M2.5182㋻೎䕀ⶽ˖0.4N·m䕧ܹ/171䕧ߎো+DC24VGND3620FG3519㋻೎䕀ⶽ˖䗖⫼ᇐ㒓䖲᥹఼㶎ϱሎᇌ˖M20.3~0.35N·mAWG28~26˄0.08~0.14mm2˅㋻೎䕀ⶽ˖7mmᇐ㒓0.22~0.25N·mCN1⫼䖲᥹఼䗖⫼ᇐ㒓˄AWG24~16䋺0.2~1.25mm2˅电源电流容量连接时的注意事项组合品名输入电源电压电源电流容量•整体AR140.4A以上•请确实地连接连接器。连接器

7、的连接不充分时，有可能引起动作不良、AR150.5A以上DC24V±10%造成电动机或驱动器破损。AR240.9A以上•重新接通电源、拔出或插入连接器时，请切断电源，待POWERLEDAR26熄灯后再进行。AR461.4A以上•电动机的连接AR66DC24V±10%3.1A以上AR69DC48V±5%3.0A以上•拔下连接器时，请一边用手指按住连接器的插销，一边向外拉出。•将电动机安装在可动部时，请使用耐弯曲性良好的可动电缆线（选购AR982.5A以上配件）。•电动机与驱动器之间延长20m以上时，请使用DC24V±

8、4%的电源。•电磁制动用电缆线的导线有极性，请正确连接。连接时接错极性会使电磁制动无法正常运作。•I/O的连接•配线时请尽可能缩短输入／输出信号用电缆线。该电缆线越长，最大输入频率就下降得越低。•电源的连接•连接时请注意电源的极性。电源极性连接错误时，会造成驱动器破损。•驱动器的电源电缆线请不要与其他的电源线或电动机电缆线在同一配管内进行配线，否则有可能因干