《掘进机培训教材》PPT课件

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1、掘进机培训大纲一掘进机的发展历程及方向二掘进机概论三掘进机整机构成及各部功能四各部详细结构五液压系统六水系统和润滑系统七解体与运输八组装及调试九操作十维护与保养十一故障判断及排除十二检修发展历程及方向1951年，在匈牙利形成了现代掘进机的雏形。20世纪60年代后，掘进机获得了飞速发展。我国在1962年以后，定型生产了几种掘进机，1979年大量引进（共100台）。近年来掘进机发展有以下几个特点：向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计，自动控制及远程遥控，适应大坡度

2、，增强除尘效果。掘进机概论（一）掘进机是用来掘进矿山巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备，掘进机必须同时具备破碎、装运、自走三个功能，缺一不可，否则不能称其为掘进机。掘进机概论（二）产品型号的意义例：EBZ200AE——掘进机B——悬臂式（部分断面）Z——纵轴式（H——横轴式）200---切割电机额定功率（KW）A－－修改顺序号掘进机概论（三）掘进机分类掘进机全断面部分断面(悬臂式)横轴式纵轴式无伸缩有（外）伸缩无伸缩有（内）伸缩连续采煤机掘进机概论（四）截割头型式纵轴式－单截割头横轴式－双截

3、割头装载机构型式小环形刮板大环形刮板耙爪（有副爪、无副爪）星轮（三星、六星）掘进机概论（五）刮板链型式中单链中双链双边链三链履带链型式工程机械履带链（套筒滚子链）整体履带板悬臂式掘进机整机构成及各部功能悬臂式掘进机由十个部分组成，即‘五部一机四个系统’:截割部铲板部本体部行走部后支承部第一运输机电气系统液压系统水系统润滑系统一．截割部：截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝，用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业。第三是可

4、以协助装货。第四是在特殊情况下可以参与自救。第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，在其圆周分布36把截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高

5、强度螺栓相联。二．铲板部：铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。铲板部有三个功能：第一是装货。第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾。第三是与支承器配合可以进行自救。三．第一运输机：第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽，用M20高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，实现运输作业。第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上来的货转运给第二运输机。四．本体部：本体部是机器的主机架，其

6、他部分都与其相联接固定。回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。五．行走部：行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。履带采用油脂缸涨紧，用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯。六．后支承部：在后支承的两边分别装有升降支承器的油

7、缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机、分配齿箱都固定在后支承上。后支承部有三个功能，第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退，另外两个功能与铲板部的后两个功能相同。七．电气系统：八．液压系统：液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实现的。这种掘进机定义为“全液压掘进机”。液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互连接的配管所组成。1、泵站是由55KW电机驱动，通过分配齿轮箱、油泵、油箱，将压力油

8、分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑的各液压马达和油缸。共有13个油缸，其中截割头升降油缸、铲板升降油缸、后支撑器的升降油缸均设有安全型平衡阀。刮板涨紧油缸、履带涨紧油缸安装了液压锁。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。2、操纵台上设有各种换向阀，通过手柄完成油缸及液压马达的动作，在其上还装有旋阀、压力表、压力式温度计。转动旋阀可观擦各系统的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。3．油缸的过负荷保护：为防止油缸过负荷而造成的损失，在各换向阀内部附带装有过载溢流阀。九．水系统：水