欧姆龙DRM21从站通讯功能

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1、OMRON客户服务中心[P012-1]CJ1W-DRM21从站通讯功能制作时间：2015.12硬件设备：CP1H-XA40DR-A*2台（PLC）、CJ1W-DRM21*2台（Devicenet主站模块）、CP1W-EXT01*2个（CJ连接适配器）软件：CX-Programmer、CX-Integrator案例简介：使用CJ1W-DRM21的从站功能，进行主从站的通信。1.系统概述，硬件搭建和接线图1-1本次使用两套CP1H+CJ1W-DRM21模块，主站单元号0，节点号0；从站单元号0，节点号3。CJ1W-DRM21使用Devicenet电缆与DRT2从站连接。五芯电缆管脚定义如

2、下：图1-2OMRON客户服务中心[P012-1]接线时把电缆侧相对应的颜色一一接入，并且在V-(黑色)，V+（红色）管脚间接入24V电源。2.操作步骤（1）硬件设置：a.CJ1W-DRM21上的硬件拨码含义如下：图2-14个拨码含义：图2-2图2-3OMRON客户服务中心[P012-1]本案例中，主站的CJ1W-DRM21的UNITNO.设置0，NODENO.设置0，拨码均设置OFF，即125K的波特率，从站的CJ1W-DRM21的UNITNO.设置0，NODENO.设置3，拨码均设置OFF。（2）软件操作：a.CP1H通过USB口连接CX-Integrator软件，参数设置如下图

3、：图2-4设置完成后选择在线工作，连接软件。b.连上后，软件左下角鼠标右键CJ1W-DRM21模块，选择在线：图2-5OMRON客户服务中心[P012-1]连接后，上载的网络拓扑图如下所示：图2-6c.右键节点3的DRM21模块，选择属性，打钩从站功能：图2-7OMRON客户服务中心[P012-1]双击节点3的DRM21模块，设置从站功能输出D5，输入D105，都是10个字节：图2-8d.双击节点号0的DRM21模块，将节点号3的DRM21模块加入注册列表，并分配输入输出地址：图2-9OMRON客户服务中心[P012-1]输出起始地址从D0开始：图2-10输入起始地址从D1000开始

4、：图2-11OMRON客户服务中心[P012-1]e.设置完成后，选择DRM21参数设置界面中的下载按钮进行扫描表数据下载：图2-123.现象和结论（1）在主站PLCD0中写入#FFFF，从站D5地址中，收到#FFFF：图3-1（2）在从站PLCD105中写入#1234，主站D1000地址中，收到#1234:图3-24.注意事项（1）CJ1W-DRM21做从站功能时，设置的输入输出区域，都是相对于主站而言的，输出表示主站到从站的数据，输入表示从站到主站的数据。即：主站DRM的输出区域→从站DRM的输出区域从站DRM的输入区域→主站DRM的输入区域CP1H+DRM21（0）的D0开始数

5、据→CP1H+DRM21(3)的D5CP1H+DRM21（3）的D105开始数据→CP1H+DRM21(0)的D1000