基于devicenet的从站通讯接口设计

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1、重庆邮电大学硕士学位论文基于DeviceNet的从站通讯接口设计姓名：吴文慧申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：陈勇20060520重庆邮电大学硕士论文摘要DeviceNet是一种基于CAN技术的低成本、高性能的现场总线网络。它的物理层和数据链路层遵循CAN2．0协议，数据链路层协议通过CAN控制器芯片实现。DeviceNet定义了一套开放的功能很强的应用层协议，以对象模型表示节点，每一个对象以类一实例一属性的形式来表示。DeviceNet指定了一套预定义的主／从连接组的标识符，简化了I／O和显性这两

2、类报文的传送。I／O报文用于实时性很高和面向控制的数据传送。显性报文用于设备间配置、诊断报文的传送。本文在对基于DeviceNet设备的研究现状和发展趋势的分析基础上，介绍了现场总线和CAN总线的基本内容，说明了基于CAN总线的DeviceNet网络的概念、性能特点，着重分析了DeviceNet与CAN在通信模型、拓扑结构和差错控制方面的异同点，概括总结了其不同于CAN的功能强大的应用层协议的主要内容。根据DeviceNet协议规范，设计出了基于DeviceNet的通用智能接口卡。其主要内容有：硬件电路设计、对象建模

3、、数据链路层的软件实现、对象模型中各个对象的定义、初始化，以及应用层的协议的实现。所有对象用标准C编程，并符合DeviceNet协议规范。经过实际调试运行，实现了现场智能设备与DeviceNet网络的连接和基本的通信功能。关键词：CAN总线，DeviceNet，数据链路层，对象模型，连接标识符重庆邮电大学硕士论文摘要AbstractDeviceNetiSooeoftheIOW’costandhJIgh。capabilityFieldbuswhichbasedonControlAreaNetworktechnology

4、．It'sphysicallayeranddatalinkLayerinaccordancewithCAN2．0protocol，datalinklayerprotocolwasrealizedbyCANcontroller．EachdevicewithinaDeviceNetnetworkisrepresentedbyobjectmodel，eachobjectinmodelwasrepresentedbyclass-instance·attribute．WiththePredefinedMaster／Slavec

5、onnectionsetidentifier,DeviceNetcansimplifytheexchangeof1／oandexplicitmessage，I／0messageisusedtothedatacorrelationwithcontrolandreal—timemessage，explicitmessagecarrytheconfiguringanddiagnosingdataofnodes．Basedontheanalysisofcurrentsituationanddevelopmenttrendof

6、studyaboutDeviceNet-baseddevice，thebasiccontentsofFieldBusandCANBusisintroduced，theconceptandcharacteristicofDeviceNetisexplained，thelikenessanddifferencebetweenDeviceNetandCANisanalyzed，especiallyintheaspectofcommunicationmodel，networktopologyanderrorcontr01．T

7、hepowerfulapplicationlayerprotocolofDeviceNetissummarized，whichdiffersfromControlAreaNetwork．AccordingtoDeviceNetprotocolspecification，hardwareandsoftwareofgeneralintelligentinterfaceboardwhichbasedonDeviceNetisdesigned．Itcontainshardwaredesign，objectmodeling，d

8、atalinklayerprogranming，objectsdefiningwhichinobjectmodelandtheparameterinitializing．TheProtocolimplementedbyANSIC，SentencesinaccordwithDeviceNetSpecifications．Throughdebugg