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《伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第5期(总第30期)No.5(SerialNo.30)2008年9月FluidPowerTransmissionandControlSep.2008伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用谢伟王静胡涟(航天一院十八所北京100076)摘要:主要论述了运载火箭和弹道导弹伺服机构特性测试软件的组成及其所实现的主要测试特性,不同伺服机构测试环境下软件系统的特殊性。还讲述了随着IT技术及测试技术的发展,伺服机构测试软件的发展过程;最后,重点论述了它的最新发展:采用1553B总线方式及PXI系统下伺服机构测试软件的实现;能适用于不同型号伺服机构测试的通用型测试软件
2、的实现。关键词:伺服机构测试软件;1553B总线控制;伺服机构特性处理;通用型伺服测试软件中图分类号:TH137.8文献标识码:A文章编号:1672-8904(2008)05-0061-005试领域来说,不同型号之间伺服机构的设计有很大引言不同,它的测试要求差别很大,测试环境差别也很伺服机构是运载火箭控制指令的执行机构,它大,因此伺服机构测试的复杂度很高。的技术指标是整个火箭系统的关键参数之一。如何伺服机构一般分为:电液推力矢量控制伺服系正确可靠的测试伺服机构的性能指标是它设计和统、燃气液压推力矢量控制伺服系统、多余度伺服[1]生产的一个关键环节。系统等
3、。伺服测试按控制方式分为基于模拟控制方伺服机构测试系统是完成伺服机构功能和性式的测试和基于数字总线方式的测试。根据不同测能测试的主要设备。它包括软件和硬件两大部分,试环境,伺服测试分为:技术阵地的单元测试、总装主要功能部件如图1所示;伺服机构测试软件系统车间的单元测试、生产工厂内的总成测试、测试站是实现伺服机构测试的关键部件。与发动机联合热试车试验测试,以及氦吹试验、氢吹试验测试。对伺服机构测试进行需求分析时一般采用用例图捕捉伺服测试需求,以下用图2清楚表述了伺服机构的测试需求。图1伺服机构测试系统组成1伺服机构测试需求的多样性伺服机构测试是通过计算机测
4、控系统向伺服机构发送控制命令,同时采集伺服机构传感器数据,进行数据处理计算出伺服机构的动静态特性参数(静态特性主要包括位置回环、速度回环;动态特图2伺服机构测试用例图性主要包括暂态特性、频率特性)。对于伺服机构测1.1单元测试需求收稿日期:2008-08-14伺服机构在技术阵地和总装车间的单元测试,作者简介:谢伟,男,1974年出生,硕士研究生,主要研究方:为伺服一般包括零位测试、启动特性测试、位置特性测试、机构测试软件系统。622008年第5期速度回环测试、速度特性测试、暂态特性测试、频率般要求处理非工作压力油面、工作压力油面、建压特性测试。每种特性测
5、试的测试要求固定,所发信时间、电机电流、电机电压等。位置特性一般要求处号的波形、幅值、频率、周期都是一定的,要求处理理正负向最大摆角、位置线性度、位置对称度、零的特性参数也是一定的,数据处理方法和技术要求偏、位置回环宽度、名义位置增益、名义位置曲线。也是一定的。速度回环测试一般要求处理速度对称度、不灵敏区1.2总成测试需求边界电流、自行误差补偿电流。暂态特性一般要求总成测试是指伺服机构在工厂生产过程中所处理稳态值、最大速度、上升时间、过渡过程时间、要进行的各种测试的统称。它的特点是测试要求复峰值时间、振荡次数、超调量。压差特性一般要求处杂,测试需求经常变
6、化,难以预测,特别是在伺服机理正向最大负载力矩、负向最大负载力矩、摩擦力构研制的模样和初样阶段,经常要根据当时的测试矩、位置力矩梯度、压差增益。频率特性一般要求处情况增加临时性试验。伺服机构测试规范只是规定理幅频率特性和相频率特性,并画出波特图。所有了伺服机构验收时所必须进行的测试项目,而且它的特性数据在处理之前都要求滤波处理。的要求也很复杂。按伺服机构测试规范,质量一致2伺服机构测试软件系统的发展历程性检验一般可包括:A组检验、B组检验、C组检验、D组检验,不同型号可以根据需要裁剪。交验批产品2.1伺服机构测试的分立元件时代全部进行A组、B组检验,从交
7、验批A组、B组检验在IT技术还不发达的二十世纪八十年代前后,合格的产品中随机抽样进行C组检验,C组检验合伺服机构测试基本依靠硬件,使用模拟电路和数字格样品经全面复验符合A组检验要求后可以用于电路搭建测试系统,使用按钮、开关进行测试选择,D组检验。A组检验一般包括:静态参数测试、启动使用数码管显示结果。这种系统一般是专用的,一特性测试、极性测试、单摆位置特性测试、双摆位置种设备只能用于一种型号的某一类型的测试。如某特性测试、速度回环测试、速度特性测试、暂态特性型号三余度伺服机构测试仪(图3),信号发生器采测试、频率特性测试等;B组检验一般包括:振动试用频率
8、响应分析仪BT6、4010和1250,超低频信号验(低频正弦扫描振动和随机振动)
