伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用

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1、伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用第5期(总第3O期)2008年9月流体动与控副nuidPowerT

2、ransmissionandControlNo.5(SerialNo.30)Sep.2008伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用谢伟王静胡涟(航天一院十八所北京100076)摘要:主要论述了运载火箭和弹道导弹伺服机构特性测试软件的组成及其所实现的主要测试特性,不同伺服机构测试环境下软件系统的特殊性.还讲述了随着IT技术及测试技术的发展,伺服机构测试软件的发展过程;最后,重点论述了它的最新发展:采用1553B总线方式及PXI系统下伺服机构测试软件的实现;能适用于不同型号伺服机构测试的通用型测试软件的

3、实现.关键词:伺服机构测试软件;1553B总线控制伺服机构特性处理;通用型伺服测试软件中图分类号:TH137.8文献标识码:A文章编号:1672-8904(2008)05-0061-005引言伺服机构是运载火箭控制指令的执行机构,它的技术指标是整个火箭系统的关键参数之一.如何正确可靠的测试伺服机构的性能指标是它设计和生产的一个关键环节_1].伺服机构测试系统是完成伺服机构功能和性能测试的主要设备.它包括软件和硬件两大部分,主要功能部件如图1所示;伺服机构测试软件系统是实现伺服机构测试的关键部件.测十3

4、l疆——-,黼{——一——测u’—一周总～网试,L.一服广_1壁{适——一配机拇线镕葙——溺试辕传耥图1伺服机构测试系统组成1伺服机构测试需求的多样性伺服机构测试是通过计算机测控系统向伺服机构发送控制命令,同时采集伺服机构传感器数据,进行数据处理计算出伺服机构的动静态特性参数(静态特性主要包括位置回环,速度回环;动态特性主要包括暂态特性,频率特性).对于伺服机构测收稿日期:2008～08—14作者简介:谢伟,男,1974年出生,硕士研究生,主要研究方:为伺服机构测试软件系统.试领域来说,不同型号之间伺

5、服机构的设计有很大不同,它的测试要求差别很大,测试环境差别也很大,因此伺服机构测试的复杂度很高.伺服机构一般分为:电液推力矢量控制伺服系统,燃气液压推力矢量控制伺服系统,多余度伺服系统等.伺服测试按控制方式分为基于模拟控制方式的测试和基于数字总线方式的测试.根据不同测试环境,伺服测试分为:技术阵地的单元测试,总装车间的单元测试,生产工厂内的总成测试,测试站与发动机联合热试车试验测试,以及氦吹试验,氢吹试验测试.对伺服机构测试进行需求分析时一般采用用例图捕捉伺服测试需求,以下用图2清楚表述了伺服机构的测

6、试需求.图2伺服机构测试用例图1.1单元测试需求伺服机构在技术阵地和总装车间的单元测试,一般包括零位测试,启动特性测试,位置特性测试,62流体秸幼与控副2008年第5期速度回环测试,速度特性测试,暂态特性测试,频率特性测试.每种特性测试的测试要求固定,所发信号的波形,幅值,频率,周期都是一定的,要求处理的特性参数也是一定的,数据处理方法和技术要求也是一定的.1.2总成测试需求总成测试是指伺服机构在工厂生产过程中所要进行的各种测试的统称.它的特点是测试要求复杂,测试需求经常变化,难以预测,特别是在伺服机

7、构研制的模样和初样阶段,经常要根据当时的测试情况增加临时眭试验.伺服机构测试规范只是规定了伺服机构验收时所必须进行的测试项目,而且它的要求也很复杂.按伺服机构测试规范,质量一致性检验一般可包括:A组检验,B组检验,C组检验,D组检验,不同型号可以根据需要裁剪.交验批产品全部进行A组,B组检验,从交验批A组,B组检验合格的产品中随机抽样进行c组检验,c组检验合格样品经全面复验符合A组检验要求后可以用于D组检验.A组检验一般包括:静态参数测试,启动特性测试,极性测试,单摆位置特性测试,双摆位置特性测试,速

8、度回环测试,速度特性测试,暂态特性测试,频率特性测试等;B组检验一般包括:振动试验(低频正弦扫描振动和随机振动),离心试验,高温试验,低温试验等,且每次试验完毕后,要按A组检验的主要项目进行复测并满足A组检验的技术要求;c组检验一般包括:振动试验,冲击试验,加速度试验,高温试验,低温试验,低气压试验,稳试试验等;D组检验一般包括:寿命试验.此外总成测试还包括氦吹,氢吹等试验测试.1.3热试车测试需求热试车测试是指伺服机构在测试站参与发动机联合试车任务所进