立式加工中心机床的螺距误差补偿

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1、立式加工中心机床的螺距误差补偿随着我国制造业的飞速发展，数控机床制造技术也在不断地发展，同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求。机床的定位精度便成为了衡量机床性能的一项重要指标。机械结构当中不可避免的摩擦、间隙，以及装配误差成为了制约机床定位精度的主要因素。由此，数控系统的制造商开发出了螺距误差补偿功能，借此以消除或者削弱以上因素对机床定位精度的影响，从而达到更好的加工效果。发那科与西门子两大公司在这个领域表现得尤为出色，以下将对这两种数控系统的螺距误差补偿方法进行详细介绍。　　1.发那科数控系统机床的误差补偿（以FANUC0i-MD为例）　　1.1基本概

2、念　　1.1.1补偿点的指定　　各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。　　机械的行程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为0）。　　1.1.2补偿点号　　补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计1024点，从0到1023。通过参数将该编号任意分配给各轴。　　另外，螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该轴的名称。　　1.1.3补偿点的间隔　　螺距误差补偿的补偿点为等间隔，在参数中为每个轴设定该间隔。　　螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。　　螺距误差补

3、偿点间隔的最小值＝最大进给速度（快速移动速度）÷7500　　1.2相关参数　　(1)1851每个轴的反向间隙补偿量。　　(2)1852每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量。　　(3)3620每个轴的参考点的螺距误差补偿点号。　　(4)3621每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号。　　(5)3622每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号。　　(6)3623每个轴的螺距误差补偿倍率。　　(7)3624每个轴的螺距误差补偿点间隔。　　注：以上参数中3620，3621，3622，3624修改后需要切断电源并重新上电才生效，其余参数修改后复位即可生效。　　1.3操作方法（以X

4、轴行程为850mm的丝杠为例，全长采集20个数据）　　1.3.1连接激光干涉仪　　1.3.2设置参数　　(1)1851，1852都设置为0，确保第一次数据采集时反向间隙为0。　　(2)3620设置为1，表示X轴的补偿值以补偿数据表中的第1号为参考点。　　(3)3621设置为1，表示X轴的补偿值从补偿数据表的第1号开始。　　(4)3622设置为21，由于全长一共补偿20个数据，且从螺补数据表中的第1号开始，所以此参数设置为21。　　(5)3623设置为1，表示补偿值的倍率为1倍，实际补偿值=补偿值*补偿倍率。　　(6)3624设置为42.500，全长为850mm，

5、共补偿20个数据，850/20=42.5。第3页共3页　　(7)将螺距误差设定画面（进入方法：system键→扩展键→螺补）所有值都设置为0。　　1.3.3运行螺距补偿程序并通过激光干涉仪采集数据，程序如下：　　#3=0　　N3G0G90G54X0　　#1=0　　#2=0　　G4X4　　N1G0G91X85　　#1=#1+1　　G4X6　　IF[#1LT10]GOTO1　　N2G0G91X-85　　#2=#2+1　　G4X4　　IF[#2LT10]GOTO2　　#3=#3+1　　IF[#3LT5]GOTO3　　M30　　1.3.4调试人员对激光干涉仪采集的数据进

6、行分析得出补偿数据，并将补偿数据输入数控系统。　　(1)将反向间隙输入参数1851与1852中，数值单位为1/1000mm。　　(2)在螺距误差设定画面（进入方法：system键→扩展键→螺补）输入补偿值，每一点的补偿值为该点的实际偏差与前一点实际偏差的差值，注意：实际补偿值=输入补偿值*补偿倍率。　　(3)将机床复位。　　1.3.5再次运行螺补程序验证补偿结果是否合乎要求。　　2.西门子数控系统机床的误差补偿（以SIMENS828D为例）　　2.1相关参数　　(1)32450反向间隙补偿值。　　(2)32700螺距误差补偿生效。　　注：以上参数修改后需要复位才

7、可以生效。　　2.2操作方法（以X轴行程为850mm的丝杠为例，全长采集10个数据）　　2.2.1连接激光干涉仪　　2.2.2正确设置参数　　(1)将32450设置为0，确保第一次数据采集时反向间隙为0。　　(2)将32700设置为0，并按下复位键。　　(3)编辑补偿文件，补偿文件的存储位置为：菜单选择→调试→系统数据→NC数据→NC生效数据→测量系统误差补偿。编辑后补偿文件内容如下：　　$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]=0.00　　$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=0.00　　$AA_ENC_COMP[0,2,AX1]=0.00　　…………

8、　　$AA_ENC_CO