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时间:2019-06-19
《立式加工中心机床的螺距误差补偿》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、立式加工中心机床的螺距误差补偿随着我国制造业的飞速发展,数控机床制造技术也在不断地发展,同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求。机床的定位精度便成为了衡量机床性能的一项重要指标。机械结构当中不可避免的摩擦、间隙,以及装配误差成为了制约机床定位精度的主要因素。由此,数控系统的制造商开发出了螺距误差补偿功能,借此以消除或者削弱以上因素对机床定位精度的影响,从而达到更好的加工效果。发那科与西门子两大公司在这个领域表现得尤为出色,以下将对这两种数控系统的螺距误差补偿方法进行详细介绍。 1.发那科数控系统机床的误差补偿(以FANUC0i-MD为例) 1.1基本概
2、念 1.1.1补偿点的指定 各轴的补偿点的指定,可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。 机械的行程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时,有关超出的范围,不进行螺距误差补偿(补偿量全都成为0)。 1.1.2补偿点号 补偿点数,在螺距误差设定画面上提供有共计1024点,从0到1023。通过参数将该编号任意分配给各轴。 另外,螺距误差设定画面中,在最靠近负侧的补偿号前,显示该轴的名称。 1.1.3补偿点的间隔 螺距误差补偿的补偿点为等间隔,在参数中为每个轴设定该间隔。 螺距误差补偿点的间隔有最小值限制,通过下式确定。 螺距误差补
3、偿点间隔的最小值=最大进给速度(快速移动速度)÷7500 1.2相关参数 (1)1851每个轴的反向间隙补偿量。 (2)1852每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量。 (3)3620每个轴的参考点的螺距误差补偿点号。 (4)3621每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号。 (5)3622每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号。 (6)3623每个轴的螺距误差补偿倍率。 (7)3624每个轴的螺距误差补偿点间隔。 注:以上参数中3620,3621,3622,3624修改后需要切断电源并重新上电才生效,其余参数修改后复位即可生效。 1.3操作方法(以X
4、轴行程为850mm的丝杠为例,全长采集20个数据) 1.3.1连接激光干涉仪 1.3.2设置参数 (1)1851,1852都设置为0,确保第一次数据采集时反向间隙为0。 (2)3620设置为1,表示X轴的补偿值以补偿数据表中的第1号为参考点。 (3)3621设置为1,表示X轴的补偿值从补偿数据表的第1号开始。 (4)3622设置为21,由于全长一共补偿20个数据,且从螺补数据表中的第1号开始,所以此参数设置为21。 (5)3623设置为1,表示补偿值的倍率为1倍,实际补偿值=补偿值*补偿倍率。 (6)3624设置为42.500,全长为850mm,
5、共补偿20个数据,850/20=42.5。第3页共3页 (7)将螺距误差设定画面(进入方法:system键→扩展键→螺补)所有值都设置为0。 1.3.3运行螺距补偿程序并通过激光干涉仪采集数据,程序如下: #3=0 N3G0G90G54X0 #1=0 #2=0 G4X4 N1G0G91X85 #1=#1+1 G4X6 IF[#1LT10]GOTO1 N2G0G91X-85 #2=#2+1 G4X4 IF[#2LT10]GOTO2 #3=#3+1 IF[#3LT5]GOTO3 M30 1.3.4调试人员对激光干涉仪采集的数据进
6、行分析得出补偿数据,并将补偿数据输入数控系统。 (1)将反向间隙输入参数1851与1852中,数值单位为1/1000mm。 (2)在螺距误差设定画面(进入方法:system键→扩展键→螺补)输入补偿值,每一点的补偿值为该点的实际偏差与前一点实际偏差的差值,注意:实际补偿值=输入补偿值*补偿倍率。 (3)将机床复位。 1.3.5再次运行螺补程序验证补偿结果是否合乎要求。 2.西门子数控系统机床的误差补偿(以SIMENS828D为例) 2.1相关参数 (1)32450反向间隙补偿值。 (2)32700螺距误差补偿生效。 注:以上参数修改后需要复位才
7、可以生效。 2.2操作方法(以X轴行程为850mm的丝杠为例,全长采集10个数据) 2.2.1连接激光干涉仪 2.2.2正确设置参数 (1)将32450设置为0,确保第一次数据采集时反向间隙为0。 (2)将32700设置为0,并按下复位键。 (3)编辑补偿文件,补偿文件的存储位置为:菜单选择→调试→系统数据→NC数据→NC生效数据→测量系统误差补偿。编辑后补偿文件内容如下: $AA_ENC_COMP[0,0,AX1]=0.00 $AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=0.00 $AA_ENC_COMP[0,2,AX1]=0.00 …………
8、 $AA_ENC_CO
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