《基本顺序指令》PPT课件

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1、第三章指令系统一、基本顺序指令二、基本功能指令三、基本控制指令四、比较指令五、常用高级指令1.梯形图2.指令表3.逻辑功能图4.高级语言编程语言梯形图380VPLC中有两类触点:常开触点和常闭触点。符号分别为:梯形图用表示线圈SB1SB2KMKM继电接触控制指令表达式,由操作码和操作数构成,格式为:或指令表达式地址操作码操作数步序指令助记符器件号举例:电动机直接起动控制为例电动机直接起动控制(a)KMSB1SB2KMFR举例:电动机直接起动控制为例N220V指令语句表步序指令01234STX2ORY1AN/X1OTY1ED(ED)Y1X1Y1X2梯形图:指令语句表二者一一对应举例:电动机直接

2、起动控制为例基本顺序指令是以位(bit)为单位的逻辑操作,是构成继电器控制电路的基础。一、基本顺序指令一、基本顺序指令指令功能:ST:常开触点与母线相连接,开始一个逻辑运算。ST/:常闭触点与母线相连接,开始一个逻辑运算。每个逻辑行都必须以ST或ST/指令开始。OT:线圈驱动指令,将逻辑运算的结果输出。1、ST、ST/和0T指令一、基本顺序指令1、ST、ST/和0T指令地址指令0STX01OTY02ST/X13OTY1例题解释:1)当X0接通时,YO接通。2)当X1断开时,Y1接通。指令“/”的功能:将该指令处的运算结果取反2、“/”非指令地址指令0STX01ANX12OTY03/4OTY1

3、一、基本顺序指令指令功能:AN:串联常开触点指令,指令的操作数是单个逻辑变量。AN/:串联常闭触点指令,指令的操作数是单个逻辑变量。3、AN和AN/指令一、基本顺序指令3、AN和AN/指令地址指令0STX01ANX12AN/X23OTY0例题解释:当X0、X1都接通且X2断开时,Y0接通。一、基本顺序指令一、基本顺序指令指令功能:OR:并联常开触点指令,指令的操作数是单个逻辑变量。OR/:并联常闭触点指令,指令的操作数是单个逻辑变量。4、OR和OR/指令一、基本顺序指令例:4、OR和OR/指令地址指令0STX01ORX12OR/X23OTY0例题解释:当X0或X1接通或X2断开时,Y0接通。

4、一、基本顺序指令指令功能:将两个逻辑块相串联,以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面没有操作数。5、ANS指令地址指令0STX01ORX12STX23ORX34ANS5OTY0一、基本顺序指令例:两个或多个指令块串联时5、ANS指令一、基本顺序指令指令功能:将两个逻辑块相并联,以实现两个逻辑块的“或”运算。该指令助记符后面没有操作数。例:6、ORS指令地址指令0STX01ANX12STX23ANX34ORS5OTY0一、基本顺序指令0STX01ANX12STX23ANX34ORS5STX46ORX57ANS8OTY0一、基本顺序指令指令功能:PSHS(PushStack):将某一操作

5、结果放入堆栈暂存。RDS(ReadStack):读出由PSHS指令存储的结果。POPS(PopStack)读出并清除由PSHS指令存储的结果。这三条指令统称为“堆栈”指令,所谓“堆栈”,是指一个有专门用途的存储区域。堆栈指令的操作数隐含。堆栈指令主要用于对梯形图的分支点进行处理。7、PSHS、RDS、POPS指令一、基本顺序指令7、PSHS、RDS、POPS指令地址指令0STX01PSHS2ANX13OTY04RDS5ANX26OTY17POPS8AN/X39OTY2一、基本顺序指令指令功能:DF:上升沿微分指令,输入脉冲上升沿使指定继电器接通一个扫描周期,然后复位。DF/:下降沿微分指令,

6、输入脉冲下降沿使指定继电器接通一个扫描周期,然后复位。指令使用说明:微分指令可用于控制那些只需触发一次的动作。在程序中,对微分指令的使用次数没有限制。8、DF和DF/指令一、基本顺序指令8、DF和DF/指令地址指令0STX01DF2OTY03STX14DF/5OTY11)当检测到X0接通时的上升沿时,Y0仅接通一个扫描周期。2)当检测到X1断开时的下降沿时,Y1仅接通一个扫描周期。一、基本顺序指令8、DF和DF/指令一、基本顺序指令8、DF和DF/指令一、基本顺序指令指令功能:SET:置位指令,强制接点接通。RST:复位指令,强制接点断开。指令使用说明:当触发信号接通时,执行SET(RST)

7、指令。不管触发信号如何变化,输出接通(断开)并保持。SET(RST)指令的操作数可以重复使用。9、SET、RST指令一、基本顺序指令9、SET、RST指令地址指令0STX01SETY04STX15RSTY0例题解释:1)当X0接通时,Y0接通并保持。2)当X1接通时,Y0断开并保持。一、基本顺序指令指令功能:相当于一个锁存继电器,当置位触发信号接通时,使输出接通并保持。当复位触发信号接通时,使输出断开。指令使

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