水泥包装机插袋机械手

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1、水泥包装机插袋机械手　　申    请    号： 95207544.X申  请  日： 1995.04.13名          称： 水泥包装机插袋机械手公 开 (公告) 号： CN2214276公开(公告)日： 1995.12.06主 分 类 号： B25J11/00分案原申请号： 分   类   号： B25J11/00颁   证    日： 1995.11.05优   先   权： 申请(专利权)人： 季凤林;刘树森地         址： 063000河北省唐山市路南区南富庄人民道13号发 明 (设计)

2、人： 季凤林国 际申请： 国  际  公  布： 进入国家日期： 专利 代理 机构： 唐山专利事务所代   理   人： 张云和   摘要　本实用新型涉及一种与水泥包装机配套应用的插袋机械手，属于水泥包装机械，该机主要包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构几部分，输袋机构由储袋仓下面设置的输袋滚筒、辊轮及输袋辊构成，送袋机构由送袋架通过链杆的传动作９０°角弧线送袋动作，其动力由转动的跟机轴传递，上袋机构的上袋板作上方垂直上袋运动，插袋机构的插袋动作由夹袋板机构、刺袋板机构、插袋偏心轮、插袋滚轮配

3、合完成，其动力由转动的包装机及同步跟机机构传递。本实用新型可与多嘴旋转水泥包装机配套使用，因其采用机电式结构，因此成本低，易于推广。　主权项一种水泥包装机插袋机械手，它包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构、储袋仓，其特征在于：ａ、输袋机构包括输袋滚筒（５４）、输袋滚轮（５８）、从动滚轮（６０）、输袋辊（４４），其中输袋滚筒（５４）表面带有毛刺，它通过齿轮机构与输袋滚轮（５８）相连，输袋辊（４４）一端与输袋滚轮（５８）输出接应，另一端与送袋机构中的送袋架（４２）前端接应；ｂ、送袋机构包括送袋架（

4、４２）、送袋滚轮（２３）、送袋连杆（４７），其中送袋连杆（４７）为平行连杆机构，它的一个连杆铰接在上袋机构中的上袋板固定架（２５）上，另一个连杆与送袋架（４２）后端固定后通过支撑轴（４１）铰接在上袋板固定架（２５）的支饵上，送袋滚轮（２３）装在送袋连杆（４７）的自由端，它与同步跟机机构中的上袋凸轮（２４）相配合；ｃ、上袋机构包括上袋板（３１）、上袋板滑道（２９）、推板轴（２６）、推板杠杆（２７）、电磁铁（２８）、感应器（３９），其中推板轴（２６）安装在上袋板（３１）的背面，上袋板（３１）的正面带有勾刺，推板杠杆（

5、２７）的支点铰接在上袋板滑道（２９）上，其一端与推板轴（２６）滑动连接，另一端与电磁铁（２８）相配合，感应器（３９）通过其触电（３８）与固定在同步跟机机构中的跟机拨杆（１）上的触头（３７）相配合；ｄ、插袋机构包括夹袋机构、刺袋机构、插袋滑套（４）、滑轴（５）、插袋滚轮（３），其中夹袋机构为两块通过闭合弹簧（６）铰接在一销轴（８）上的夹袋板（１４），该销轴（８）两端固定在插袋滑套（４）下部，滑套（４）上部装有插袋滚轮（３），侧部通过回位弹簧（１９）与同步跟机机构中的支撑轴套（２１）相连，所述的插袋滚轮（３）与同步跟

6、机机构中的偏心轮（３５）相配合，刺袋机构装配在夹袋板（１４）上，其刺袋滚轮（１８）与同步跟机机构中的偏心轮（３０）相配合；ｅ、同步跟机机构包括跟机轴（２２）、跟机拨杆（１）、支撑轴套（２１）、刺袋偏心轮（３０）、插袋偏心轮（３５）、上袋凸轮（２４），其中跟机轴（２２）固定在与机体上支撑（２）和下支撑（２１）联为一体的支撑轴套（２１）上，跟机轴（２２）上部装有跟机拨杆（１），该拨杆（１）与包装机拨杆（３６）配合，跟机轴（２２）下部装有上袋凸轮（２４），插袋机构中的滑轴（５）与跟机轴（２２）固定连接，刺袋偏心轮（３０

7、）和插袋偏心轮（３５）固定在支撑轴套（２１）上。　水泥包装机插袋机械手 本实用新型涉及一种与水泥包装机配套应用的插袋机械手，属于水泥包装机械，该机主要包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构几部分，输袋机构由储袋仓下面设置的输袋滚筒、辊轮及输袋辊构成，送袋机构由送袋架通过链杆的传动作９０°角弧线送袋动作，其动力由转动的跟机轴传递，上袋机构的上袋板作上方垂直上袋运动，插袋机构的插袋动作由夹袋板机构、刺袋板机构、插袋偏心轮、插袋滚轮配合完成，其动力由转动的包装机及同步跟机机构传递。本实用新型可与多嘴旋

8、转水泥包装机配套使用，因其采用机电式结构，因此成本低，易于推广。