天虹伺服驱动器说明书

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1、永磁同步电机驱动器用户手册THSR-A/B系列永磁同步电机驱动器用户手册目录一.安装11．装时注意事项12．环境条件1二.产品型号对照21．伺服驱动器铭牌说明22．驱动器型号说明2三.驱动器外观及面板说明3四.伺服驱动器尺寸图6五.伺服电机尺寸图8六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表10七.驱动器使用电线规格11八.控制信号标准接线图12九.驱动器端子说明14十.伺服驱动器信号输入输出回路图17十一.驱动器接线方式181．绣花机主轴192．绣花机移框203．绣花机D轴214．绣花机H轴22十二.参数表23十三.驱动器异常报警24附录：

2、主轴/移框参数快速设置26主轴参数快速设置26移框参数快速设置26第III页永磁同步电机驱动器用户手册一.安装1．装时注意事项1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰；2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上；3)确保接地良好；4)电机轴心必须与设备轴心对心良好；5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线；6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤2．环境条件本产品驱动器使用环境温度为0°C~50°C。若环境温度超过45°C以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间

3、的运转建议在45°C以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括：▲无发高热装置的场所；▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所；▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所；▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所；▲坚固无振动的场所；▲无电磁噪声干扰的场所。第25页永磁同步电机驱动器用户手册一.产品型号对照1．伺服驱动器铭牌说明2．驱动器型号说明THSRA10伺服驱动器功率公司产品名称伺服驱动

4、器序列07：750WTHSR：天虹伺服驱动器A：主轴伺服10：1.0KW15：1.5KW20：2.0KW30：3.0KWB:移框伺服第25页永磁同步电机驱动器用户手册一.驱动器外观及面板说明THSR-A04、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、THSR-B15第25页永磁同步电机驱动器用户手册THSR-A20及THSR-A30第25页永磁同步电机驱动器用户手册面板操作说明按键符号按键名称按键功能说明模式选择键功能选项的进入和退出数字增加键1.功能选项的选择2.参数值的选择数字减少键跳跃、移位键1.

5、功能选项的选择时进行20的跳跃。2.参数值的设定时进行左循环操作。参数设定键1.功能选择设定的确认2.参数值设定的确认第25页永磁同步电机驱动器用户手册一.伺服驱动器尺寸图THSR-A04、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、THSR-B15尺寸图第25页永磁同步电机驱动器用户手册THSR-A20、THSR-A30尺寸图第25页永磁同步电机驱动器用户手册一.伺服电机尺寸图60ST-M0133080ST-M2430第25页永磁同步电机驱动器用户手册110、130系列110系列130系列型号40306

6、030402577251002515020LA187217164196217260LB555557575757LC555555LD121213131313LE9595110110110110LF110110130130130130LG130130145145145145LZ999999S191922222222第25页永磁同步电机驱动器用户手册一.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表伺服驱动器伺服电机推荐带载头数名称型号功率型号功率主轴伺服驱动器主轴400WTHSR-A04400W60ST-M01330400W1-2头主轴750WTHSR

7、-A07750W80ST-M02430750W6头以下主轴1kWTHSR-A101KW130ST-M040251.0KW15头以下主轴1.5KWTHSR-A151.5KW130ST-M077252.0KW30头以下主轴2.0KWTHSR-A202.0KW130ST-M100252.6KW30-50头主轴3.0KWTHSR-A303.0KW130ST-M150203.1KW50-70头位置伺服驱动器移框1.0KWTHSR-B101KW110ST-M040301.0KW12头以下移框1.5KWTHSR-B151.5KW110ST-M06

8、0301.5KW40头以下链式毛巾绣H轴THSR-B151.5KW110ST-M060301.5KW22头以下链式毛巾绣D轴THSR-B151.5KW110ST-M040301.0KW22头以下盘带绣M轴THSR-B151.5KW13