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《提高GPS载波相位平滑伪距定位精度的算法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第29卷第4期大地测量与地球动力学Vol.29No.42009年8月JOURNALOFGEODESYANDGEODYNAMICSAug.,2009文章编号:167125942(2009)04201062053提高GPS载波相位平滑伪距定位精度的算法研究张成军杨力陈军(解放军信息工程大学测绘学院,郑州450052)摘要对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1m左右,利用精密星历改进后,
2、平滑伪距的定位精度可达0.5m左右;对P1和P2码进行相位平滑对定位精度提高不大,较长时间观测平滑前后的定位精度均可达到0.6m,利用精密星历改进后,精度可达0.3m;在动态测量后处理中,绝大部分历元利用精密星历结合相位平滑的定位精度可达2m。关键词相位平滑伪距;单点定位;精密星历;周跳;精度中图分类号:P227文献标识码:AIMPROVINGPOINTPOSITIONINGACCURACYUSINGGPSCARRIERSMOOTHEDPSEUDORANGEZhangChengjun,YangLiandChenJun(Inst
3、ituteofSurveyingandMapping,InformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450052)AbstractTheprincipleanddatapreprocessingofcarriersmoothedpseudorangearediscussedandthemethodwhichcanimprovethepositioningaccuracyanditsflowaregiven.Withthismethodtwocomputationexamplesaremad
4、e.Theresultsshowthat:1)theaccuracycanbeimprovedefficientlybyusingsmoothedC1andP2pseudorangeinstaticdataprocessing,theaccuracycanreach1mifthetimeislongandcanattain0.5mifthepreciseephem2erisistaken;2)theaccuracycanbeboosthardlybyusingsmoothedP1andP2pseudorange,butthea
5、ccuracycanbeimprovedfrom0.6mto0.3mifthetimeislongenoughandthepreciseephemerisisused;3)mostepochscanreachtotheaccuracyof2mprecisioninkinematicpositionsifthesmoothedcodeandpreciseephemerisareuti2lized.Keywords:carrierphasesmoothedpseudorange;pointpositioning;preciseep
6、hemeris;cycleslip;accuracycm),观测噪声至少也有30cm,广播星历的轨道精1引言度为米级,卫星钟差的改正精度为几十纳秒,因此单传统的GPS单点定位是指利用伪距及广播星点定位的坐标分量精度只能达到5～10m(P码单[1-5]历的卫星轨道参数和卫星钟差改正进行定位。由于点定位精度约为3m)。而由于整周模糊度的C/A码的测距精度仅为3m左右(P码约为30存在,单纯的载波相位观测量无法进行单点定位。3收稿日期:2009201214基金项目:国防预研项目(513220405)作者简介:张成军,男,1976年生
7、,博士生,主要研究方向为航天与武器快速测地保障.E-mail:zcj218@126.com第4期张成军等:提高GPS载波相位平滑伪距定位精度的算法研究1072而结合伪距确定整周模糊度的非差精密单点定位的f2[6-10]-ΔL…1+222P…GF=λ1NŠ1-€eL1+€eP1+精度可达2cm,但其实现较困难,在一些应用f1-f22中不太需要;载波相位平滑伪距利用伪距无整周模f2～222((m1-m2)-(eP1-eP2))=-λ1N1(10)糊度的特点与载波相位观测量相结合进行单点定f1-f2[11-14]2位,平滑后的伪距精
8、度约为30～60cm,精密f1-ΔL…2+222P…GF=λ2NŠ2-€eL2+€eP2+星历的轨道精度可达5cm,卫星钟差精度可达0.1f1-f2[14]2ns,因此如果采用精密星历并且周跳修复和粗差f1～222((m1-m2)-(eP1-eP2))=-λ1N2(11)剔除
