摄像机标定的基本原理、实现及性能分析

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1、目录摘要..............................................1前言..............................................21绪论.............................................31.1摄像机标定的背景...........................................31.2摄像机标定的意义...........................................41.3本文研究的内容................

2、.............................42摄像机标定的基本原理...............................52.1摄像机成像模型..............................................52.2坐标变换....................................................72.3摄像机成像公式.............................................93传统摄像机标定方法.............................

3、...123.1直接线性变换（DLT变换）...................................123.2Tsai的RAC的定标算法.....................................143.3张正友的平面标定方法......................................173.4孟晓桥、胡占义的圆标定方法................................194.摄像机自标定方法.................................214.1基于Kruppa方程的自标定方法谢谢阅读.

4、...............................214.2基于绝对二次曲面、无穷远平面的自标定方法...................225基于Matlab的摄像机标定的实现........................235.1标定实现标定的流程.........................................235.2标定的实现.................................................235.3实验误差分析.........................................

5、.....276总结和展望.......................................276.1总结.......................................................286.2展望......................................................28参考文献..........................................29附录.............................................31371摄像机标定的基本

6、原理、实现及性能分析摘要：在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立摄像机成像的几何模型,并由此重建和识别物体。这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为摄像机标定。摄像机参数标定是光学非接触式三维测量的首要步骤，其结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机工作产生结果的准确性。本文首先分析了摄像机标定的基本原理，然后重点讨论了摄像机标定的几种方法以及其实现的过程。摄像机标定的基本方法可以分为两个大类：传统的摄像机标定方法，如直接线性

7、变换方法（DLT方法）、R.Tsai的RAC方法、张正友的平面标定方法、孟晓桥、胡占义的圆标定方法、吴毅红等的平行圆标定方法等，以及摄像机自标定方法，如基于Kruppa方程的自标定方法、分层逐步标定法、基于二次曲面的自标定方法等。还有一些方法难以归类到这两类中，如主动视觉摄像机标定方法。本文在研究摄像机成像的几何模型基础上，对这些方法的设计思想进行了分析,完成了摄像机标定的过程，并且分析了几种方法的优缺点以及使用领域。这些为像机标定的实际应用提供指导，也为进一步选择更谢谢阅读合理的标定方法提供理论和实践参考。关键字：摄像机标定；内参数；外参数；畸变；角点检测Abs

8、tract