放卷跟踪与转差计算的计算说明

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1、放卷跟踪与转差计算的计算说明请选择要查看的项目主程序（OB0）数据初始化（SBR0）计数器初始化（SBR1）计数器完全刷新与局部刷新（SBR2，SBR3）停止，读出，处理（INT0）主程序（OB0）请选择要查看的网络网络1：系统初始化网络2：分离联动输入信号网络3：允许对编码器定时采样返回开头数据初始化（SBR0）请选择查看的网络网络1：计算定时器T32的阀值网络2：计算放卷跟踪的修正值和输出阀值网络3：计算转差（I0.2=0）的修正值和输出阀值网络4：计算延伸率（I0.2=1）的修正值和输出阀值网络5：计算成品料长度的修正值网络6：(网络6-网络8)计算联

2、动入口的字节地址及位号：分离字节地址网络7：(网络6-网络8)计算联动入口的字节地址及位号：建立计算位号的循环标签网络8：(网络6-网络8)计算联动入口的字节地址及位号：计算位号返回开头计数器初始化（SBR1）请选择查看的网络网络1：初始化要用到的高速计数器返回开头计数器完全刷新与局部刷新（SBR2，SBR3）请选择查看的网络网络1：计数器完全刷新（SBR2）网络1：计数器局部刷新（SBR3）返回开头停止，读出，处理（INT0）请选择查看的网络网络1：暂停高速计数器，读取脉冲值，恢复计数网络2：放卷跟踪的计算和输出网络3：转差的计算和输出（I0.2=0）网络

3、4：延伸率的计算和输出（I0.2=1）网络5：成品的长度计算返回开头主程序（OB1）网络1：系统初始化过程：1）按设备的参数，计算原始数据，以减少程序的运行时间查看“数据初始化”2）定义并刷新要用的高速计数器，复位定时器T32查看“计数器初始化”3）为T32连接中断服务程序4）启动中断返回开头返回主程序网络选择查看下一网络主程序（OB1）网络2：分离联动输入信号过程：利用计算好的组号（字节地址），将联动信号所在的一组输入状态读入内存。利用计算好的位号，将联动状态从一组输入信号中分离出来。返回开头返回主程序网络选择查看上一网络查看下一网络主程序（OB1）网络3

4、：允许对编码器定时采样说明：当联动信号有效，启动定时器T32在联动信号有效的第一个扫描周期，对所有要用的高速计数器进行完全刷新。返回开头返回主程序的网络选择查看上一网络数据初始化（SBR0）网络1：计算定时器T32的阀值说明：将采样时间设定值从以秒为单位的实数转换成毫秒为单位的整数。计算过程：1）将采样时间的设定值从秒转换成毫秒：VD5080×1000=VD922）将采样时间从实数转换成双整数：ROUNDVD92VD923）将采样时间从双整数转换成整数：DI-IVD92VW92返回开头返回数据初始化程序的网络选择查看下一网络数据初始化（SBR0）网络2：计算

5、放卷跟踪的修正值和输出阀值（计算修正值）说明：计算达到最大偏离长度时的脉冲数量计算转换器的输出阀值，输出阀值对应着给定的最大偏离长度阀值除以最大偏离长度的脉冲值，得到的结果就是放卷跟踪的修正值计算过程：1）将滚轮的直径单位从毫米转换成米：VD5008÷1000=VD442）计算滚轮的周长：π×VD44=VD443）计算每个脉冲表示的长度：VD44÷VD5004=VD444）计算达到最大偏离长度的脉冲数量：VD5000÷VD44=VD05）计算转换器的最大输出电压与设定最大输出电压的比例：10÷VD5020=VD46）转换器的最大值除以这个比例，得到转换器阀值

6、：32767÷VD4=VD487）阀值除以最大偏离长度的脉冲数量，得到放卷跟踪的修正值：VD48÷VD0=VD44（计算输出阀值）说明：阀值的实数值已经算好，就差转换计算过程：8）将阀值从实数转换成双整数：ROUNDVD48VD489）通过正阀值计算负阀值：0-VD48=VD52返回开头返回数据初始化程序的网络选择查看上一网络查看下一网络数据初始化（SBR0）网络3：计算转差的修正值和输出阀值（计算修正值）说明：计算最大转差在采样时间内的脉冲值计算输出阀值，输出阀值对应着给定的最大转差阀值除以最大转差在采样时间内的脉冲值，得到的结果就是转差的修正值计算过程：

7、1）计算最大转差在一分钟内的脉冲值：VD5040×VD5048=VD602）计算最大转差在一秒钟内的脉冲值：VD60÷60=VD603）计算最大转差在采样时间内的脉冲值：VD60×VD5080=VD04）计算转换器的最大输出电压与设定最大输出电压的比例：10÷VD5060=VD45）转换器的最大值除以这个比例，得到转换器阀值：32767÷VD4=VD646）阀值除以最大转差在采样时间内的脉冲值，得到转差的修正值：VD0÷VD4=VD60（计算输出阀值）说明：阀值的实数值已经算好，就差转换计算过程：7）将阀值从实数转换成双整数：ROUNDVD64VD648）通

8、过正阀值计算负阀值：0-VD64=VD68返回开头返