哈工大大学物理大学物理 各知识点总结

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1、质点运动学1、理想模型：质点、质点系2、运动的描述：位置矢量rrt()位移矢量rrt21(t)rt()rxiyjzkdxdydz速度vd/drtvijkdtdtdt222dxdydz加速度ad/dvta2i2j2kdtdtdt矢量性、瞬时性、叠加性、相对性13、相对运动rrro伽利略变换式vvvoaaao4、几种常见的运动vvat0匀加速运动a常矢量12rrvtat002例：抛体运动a=0a=-gxy圆周运动匀速圆周运动变速圆周

2、运动25、质点运动问题的求解drdv正问题：ra——求导dtdt反问题：rvtdatda——积分3质点动力学1、牛顿运动定律第一定律惯性、惯性系、力的概念dp第二定律F,pmvdt当m为常量时Fma第三定律FF12212、非惯性参考系和惯性力(1)非惯性系中牛顿动力学方程FFma贯(2)几种常见的惯性力：平动惯性力、惯性离心力、科里奥利力43、用牛顿运动定律解题的基本思路两类问题：已知运动求力关键是加速度a已知力求运动解题步骤：(1)认物体(2)看运动(3)分析力（多

3、体问题采用隔离法）(4)列方程（常采用直角坐标分量式）(5)求解、讨论5运动的守恒定律1、力的时间积累效应(1)冲量Fdt动量pmv(2)动量定理:tIFdtpp质点:210t质点系:IFdtimviimvii00iii(3)动量守恒定律:F外0mviimvii0ii62、力的空间积累效应(1)功dAFdS(2)动能12质点的动能Ekmv2N质点系的动能12Ekimv(3)势能2i1(a)保守力重力势能Epmgh(b)保守力的判断弹性势能E1kx2p2

4、(c)势能引力势能MmEGpr7(4)动能定律质点的动能定理1122AEEEmvmvk2k1k2122质点系的动能定理AAE外内k(5)质点系功能原理：外力和非保守内力作功之和等于系统机械能的增量。(6)机械能守恒定律及能量守恒机械能守恒定律:只有保守内力做功时，质点系的机械能保持不变.能量守恒定律:一个封闭系统经历任何变化时，该系统的所有能量的总和不改变.8运动的守恒定律1、力的时间积累效应(1)冲量Fdt动量pmvt(2)动量定理:IFdtp2p10(

5、3)动量守恒定律:F0时pppp外ijij(4)角动量、角动量定理以及角动量守恒定律92、力的空间积累效应(1)功dAFdS(2)动能12Emv质点的动能k2N质点系的动能E1mv2ki2i1(3)动能定律质点的动能定理1122AEEEmvmvk2k1k2122质点系的动能定理AAE10外内k(4)势能(1)保守力(2)保守力的判断重力势能Epmgh(3)势能弹性势能E1kx2p2Mm引力势能EGpr(5)机械能守恒定律及能量守恒机械能守恒定律:只有

6、保守内力做功时,质点系的机械能保持不变.能量守恒定律:一个封闭系统经历任何变化时,11该系统的所有能量的总和不改变.刚体的定轴转动一、描述刚体定轴转动的物理量d角位移21角速度dt2角加速度dd2dtdt2v角量和线量的关系vra,,ravtnr22转动惯量JmriiJrdmi力矩角动量21力矩的功2AMd转动动能EJk1212二、基本定律2(1)转动惯量平行轴定理JJMhzc(2)刚体定轴转动定理MJ(3)定轴转动刚体的动能

7、定理1122A0AEJJ内外k2122(4)角动量守恒定律系统所受的对某一固定轴的合外力矩为零时，系统对此轴的总角动量保持不变(5)机械能守恒定律EE常量kp只有保守力做功时，13三、题型以及例题求特殊形状刚体的转动惯量刚体转动定律以及牛顿第二运动定律的应用刚体定轴转动的动能定律、机械能守恒以及角动量守恒的应用1415机械振动教学要求1.掌握简谐振动的描述和三个特征量的意义，特别要弄清相位的概念2.掌握简谐振动的动力学特征，并能判定简谐振动，能根据已知条件列出运动的微分方程，并由此

8、求出简谐振动的周期3.掌握简谐振动的能量特征4.掌握简谐振动的合成规律161.谐运动的规律和判据线谐运动(定义兼判据)f=-kx2dx2kx0且2dtmxAcos(t)角谐运动f=-k'2d2k0且2dtJcos(t)172.谐运动的运动学方程,速度、加速度表达式xAcos(t)vAsin(t)2aAcos(t)3.谐运动中的各物理量振幅A、周期T、频率、角频率、相位(t+)初相位