一个经典的stateflow入门例子及总结

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1、wstateflow总结与分析（我是用的是matlab2009b，也就是matlab7.9版本）一、什么是stateflow（后面简称sf）sf集成于simulink中，是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。在matlabcommandwindow（后面简称cw）输入sfnew就可以打开。如下图：此时打开的是simulink模型，stateflow还需要双击chart图标，以打开集成于simulink的sf。打开之后，我已经创建了一个模型，表示声音控制灯的开与关。假设灯原来打开，来一次声音，灯打开（从左向右）；再来一次声音，灯关闭（从右向左）；。。。。。一直循环。这是

2、最简单的sf控制模型，当有多个逻辑控制的时候，可以构成很复杂的系统。附打开的另外两个方法：①，打开simulink，然后，找到sf模块②，在cw中输入stateflow，得到下图。便可以打开。二、简单介绍编辑状态图状态图是sf中最基本的。如下所示。拖动下来以后，可以得到一个状态，上图中的开灯与关灯就是两个状态图，它们表征系统所术语的一个状态。状态动作：keyword：stateactions名称与注释，大家都应该知道。关于状态动作，表示表示在着一种状态下，内部的执行命令。假如，每开一次灯，计数一次；灯开着的时候，自动控制空调降温；当灯关闭的时候，关闭所有的家用电器。那么

3、，就如下图：这个时候，就完成了开灯时候我们需要做的工作。这儿，为了表示简单，我用中文解释，实际上都需要使用数学表达式。连接节点以及转移其实，就是复杂了上面的图像。节点以及转移如下图，假设声音很大，关灯；声音很小，开电视。便需要节点。而转移在任何地方一般都需要，且自己拖动就可以了（比较智能）。转移标签（重要）转移标签就是转移需要使用的条件以及状态。事件表示只有事件发生才有可能条件转移；条件表示事件中的条件发生才有可能转移；条件动作表示条件满足时候就执行的动作；转移动作在整个通道都有效猜执行。（注意各个括号不能弄错，但是四个内容可以任意缺省）举例如下：当声音来的时候，而没有

4、光源照开关；前面的灯会打开，但是电视，关灯，开空调均不会执行；只有先来声音，然后光照开关，四项才能同时工作。默认转移首先解释状态机：包含在模型中所有sf的集合。默认转移是一种特殊的转移。默认转移确定当有限状态机或者父层状态处于活动状态时，其所有的子程序第一个被激活的状态。根据有限状态机的要求，当有限状态系统被激活时候，必定有确定的某个状态被激活，而默认转移就是确定了具体哪个子状态被激活。此图就表示可当电源打开的时候，首先被激活的是开灯这一个程序；如果默认转移是在开电视那里，那么电源打开首先会把电视打开。注意二义性的错误。二义性就是在sf中必须要有一个被激活，如果没有的话

5、，便会报告二义性错误。添加注释右键→addnote就可以添加了。这儿介绍property中的clickfun，可以在clickfun中加入回调函数。从而增加程序的可视性能。状态图事件驱动只有过零信号才能触发状态转移或者状态机的激活。过零信号包括：正弦信号、方波发生器、阶跃信号、双端输入开关以及静态模块。事件也就是上图中的事件。可以在ADD中增加。可以从外面输入，也可以输出，还可以内部自己产生（比如图形程序等）。一些比较容易理解，函数调用后面解释。在event多输入时候，只能有一个事件输入端口，要通过mux模块转为向量形式来表示。怎么对应看mux是怎么摆放的。垂直的时候从

6、上到下；水平的时候从左到右。数据对象sf在运行的时候必须需要很多的数据进行处理，因而必须要一些相应的数据对性。同事件相同，adddata就可以了。如左边所示的counter表示计数，需要这么一个数据对象，则必须进行定义，否者会出错。同样，它的调试可以多方面。对上图几个scope解释：local，input，output以及constant不需要解释，parameter表示通过sf的上层simulink子系统封装之后的参数取得初值。datastorememory表示所定义的数据对象与simulink数据空间共享。流程图可以在上图所示的流程中进行选择。eg：p104，p10

7、9图形函数eg：p113其余：p140表示其中一个用途。p260表示真值表用途。p267表示m函数调用。API相当于在cw中调试sf。sfnew：新建一个stateflowsfopen：打开一个stateflowsfclosesfexitsfsave