一个simpack的经典简单例子

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1、第25卷第3期北京信息科技大学学报Vol_25No．32010年9月JournalofBeijingInformationScienceandTechnologyUniversitySep．2010文章编号：1674—6864(2010)03—0029—07BJ一2型卡丁车的动力学性能仿真分析王国权，王菲，龚国庆(北京信息科技大学机电工程学院，北京100192)摘要：卡丁车是一种特殊的运动休闲类汽车，卡丁车竞赛也是国际汽联每年举办的世界汽车场地赛的一种。针对BJ一2型卡丁车的动力学性能，分析了其拓扑结构，讨论了基于相对坐标系的多体系统拉格朗日动力学

2、方程建模思路，建立了基于SIMPACK软件的卡丁车多体动力学模型，进行了蛇形绕桩行驶、直道和弯道制动仿真分析。发现BJ一2型卡丁车的操纵性能和制动性能基本上满足GB19194—2003《竞赛类卡丁车通用技术条件》标准规定，但急速转弯时横摆角速度有突变，右向转弯比左向转弯灵活，表明转向系结构参数需要改进优化。关键词：卡丁车；拓扑结构；动力学性能；SIMPACK中图分类号：U461．2文献标志码：ASimulationandanalysisofdynamicsforModelBJ——2KartingWANGGuo—quan，WANGFei，GONGGu

3、o—qing(SchoolofElectromechanicalEngineering，BeijingInformationScienceandTechnologyUniversity，Bering100192，China)Abstract：Kartingisakindofspecialracingcar，andkartingraceisoneoftheworldcartrackracesheldbytheInternationalFIAeveryyear．Inthispaper，inordertoobtainthedynamicalperform

4、—anceoftheModelBJ一2Karting，thetopologyisanalyzedandthemodelingofLagrangedynamicsequa—tionformulti—bodydynamicsystemsbasedontherelativecoordinatesisdiscussed．Themulti—bodydy—namicmodelestablishedontheplatformofSIMPACKsoftwareissimulatedandanalyzedinthecasesofthesnake—shapeddriv

5、ing，brakinginthestraightandcurvedroads，etc．ThesimulatingresultsshowthatthedrivingstabilityandthebrakingperformanceoftheModelBJ——2KartingbasicallysatisfytherulesofGB19194—2003“GeneralTechnologicalConditionsforRacingKarting”．However，thereisamutationintheyawvelocityasitmakesashar

6、pturn，andtheright—turningismoreflexiblethantheleft-turning，whichindicatesthatthestructureparametersofthesteeringsystemneedtobeimprovedandoptimized．Keywords：Karting；topologystructure；dynamicperformance；SIMPACK场地的环型车道转弯行驶时，会产生象一级方程式0引言赛车转弯时那样的横向加速度(3～4g)。卡丁车是由内燃机发动机、钢管车架、转向系现代卡丁

7、车运动是方程式赛车(F1)运动的摇统、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成的一篮和纽带，欧美汽车工业强国，其汽车文化积淀深种微型车辆，具备了现代汽车的基本功能。安装初厚，赛车运动发达。卡丁车的制造、开发力度也非常级发动机的卡丁车，车速可达80km／h，而安装高级大。近年来，国内也有七家汽车摩托车运动企业在竞赛发动机的卡丁车，车速可达到160km／h以上。制造卡丁车，2009年产值接近3．5亿元，且90％的由于底盘距路面仅4cm，无车体外壳，车手感觉的车产品出口。但国产卡丁车都是对国外产品的逆向仿速要比车辆实际速度高出2～3倍，也就是说80kin／

8、制或对进口零部件的组装，没有一家企业进行自主h的车速会给车手有200km／h以上的感觉。在专用设计。随着中国汽车产业的发展