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1、卡丁车制动性能检测系统一、汽车制动性能检测简述汽车的制动性能是指汽车在行驶中能强制地减速以至停车，或下长坡时维持一定速度的能力。主要由四个方面来评定：1.制动效能:包括制动距离,制动减速度,制动力,制动时间2.制动效能的恒定性:指制动过程中,制动器的抗热衰退能力,水湿恢复能力3.制动的方向稳定性:在制动过程中,不发生跑偏,侧滑和转向能力4.制动操纵轻便,反应灵敏性是制动操纵省力,制动力迅速而平稳增加,放松踏板,制动迅速解除,在行驶中不出现自行制动现象等 制动系统的技术状况不好,将导致事故的发生,必须对汽车的制动装置和制动性能进行严格检测,
2、定期维护。检测方法有:路试检测法和台试检测法。 路试法使被测车辆沿着试验车道的中线行驶，至高于规定的初速度后置变速器于空档，当滑行到规定的初速度时急踩制动踏板，使车辆停住。路试法受人的主观和试验条件如速度、负载、路面、轮胎类型和风阻差异的影响很大，并且因为车辆在制动过程中，车辆被抱死是的制动力不是最大，其有效制动力比最大制动力约小了5%-25%。台式检测是用制动器试验台来检测制动效能,通过测出的各车轮的制动力来评价制动效能。采用制动试验台检测制动性能具有迅速,准确,经济,安全,不受外界自然条件的限制,以及试验重复性好和能宣测出各车轮的制动
3、力或制动距离等优点。制动试验台现以单轴反力式滚筒制动试验台(测制动力式)应用最为普遍。本论文即介绍一种适宜在实验室内使用的台试检测设备：惯性式制动力检测台。二、滚筒惯性式检测机构的结构及其原理2.1滚筒惯性式制动检测基本原理惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的路面，试验台上各对滚筒分别带有、轮，其惯性质量与受检汽车的惯性质量相当。因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传动系统的动力(如电动机或汽车发动机的动力)已被切断。但由于滚筒传动系统肯定有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮
4、移过一定距离。由此可见，在惯性式制动试验台上可以模拟道路制动试验工况。这种试验台的主要检测参数是各轮的制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试验台的结构简图，如图2-1所示。图2－1双轴惯性式滚筒制动试验台简图1-飞轮2-传动器3、6-变速器4-测速发电机5、9－光电传感器7-可移导轨8、12-电磁离合器10-移动架11-传动轴13-万向节14-后滚筒15-前滚筒16-举升托板17-移动架驱动液压缸18-锁紧液压缸19-第三滚筒20-第三滚筒调节器试验时，被
5、检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸17调节，调节后用液压缸18锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器2相连，并经变速器3、万向节13、电磁离合器12、传动轴11、变速器6、传动器2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由
6、装在滚筒端部的光电传感器5转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机4测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒19。这种动态检验制动性能的使用方法的试验条件接近汽车实际行驶条件，具有在任何车速下进行制动测试的优点。但这种试验台旋转部分分转动惯量较大，因此其结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制，所以应用范围不如反力式来得广泛。我们对卡丁车在台架上的受检过程进行分析。卡丁车驶上台架后滚筒借助受检车辆的动力驱动旋转，卡丁车的驱动力经驱动轮带动台架后滚筒组（后轮驱动）或前滚筒组（前轮驱动）转动
7、，并经传动轴带动前（或后）滚筒组同步转动。卡丁车在台架上的运行速度由受检车控制。检测车速通常在40-70km/h,达到设定检测速度后，即脱档急踩制动。车轮制动后，卡丁车——滚筒系统依靠其具有的转动动能（惯性），仍能继续转动，直至车轮制动器将转动动能全部吸收，卡丁车车轮——滚筒系统才停止转动。显然，车轮急制动时，滚筒转过的转数，即为相应的制动距离，滚筒的角减速度即是车轮的制动减速度。从而，就可据此判别汽车制动能力的好，差。滚筒系统的驱动电机的转速是恒定不变的，需要的检测车速是靠变速器来调节。为计量滚筒的转速，通常在滚筒组的主动滚筒上安置转角
8、传感器，根据传感器在单位时间内发出的转角信号即可确定滚筒转速，在设定的时间内的滚筒的转速差即是滚筒的减速度。通过计算机对制动台的数据采集，处理，显示和控制。2．2检测原理——对各种数据的分析惯
