《其它机构》PPT课件

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1、第六章其它机构◆了解常用间歇运动机构和广义机构◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特点、应用情况；◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构工作原理、运动特点及应用情况；◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。教学目标第六章其它机构间歇运动机构组合机构变角传动、螺旋和振动惯性机构广义机构一、棘轮机构§6-1间歇运动机构1.棘轮机构的基本型式和工作原理如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿一个方向转过某一角度；而摆杆向另一方向摆动时，棘轮静止不动。常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机

2、构承受载荷不大时，可采用三角形棘轮轮齿。图示棘轮齿形即为三角形。2.棘轮机构的类型◆外接棘轮机构只能够实现单向间歇运动轮齿式棘轮机构1)单向式棘轮机构◆内接棘轮机构钩头棘爪直推棘爪运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。2)双向式棘轮机构摩擦式棘轮机构内接式运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。外接式偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构3.棘轮机构的应用和功能1)应用场合各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。2)功能◆转位、分度

3、冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程：冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。◆间歇送进◆超越、离合单向离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒2楔紧，使之与星轮一同转动；反之，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。超越离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。应用实例：自行车飞轮(内接棘轮)

4、星轮滚柱套筒弹簧顶杆1.槽轮机构的组成及工作特点二、槽轮机构典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。动画演示2.槽轮机构的类型◆外槽轮机构主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。主、从动轮转向相反◆内槽轮机构特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。◆不等臂长多销槽轮机构◆球面槽轮机构特

5、点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。当只有一个拨销时，动停时间相等；当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。3.槽轮机构应用一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。电影放映机的送片机构槽轮两次停歇时间不等的槽轮机构槽轮两次停歇时间和运动时间都不等的槽轮机构1)工作原理由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从动轮上做出主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。三、不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构工作原理及特点动画演示2)机构特点结构简单

6、、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比例变化范围大。但冲击较大，只宜于低速、轻载场合。2.不完全齿轮机构类型及应用外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮机构应用场合：常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。不完全齿轮齿条机构实时生成四、凸轮式间歇运动机构1.凸轮式间歇运动机构工作原理及特点1)组成：主动凸轮、从动盘3)机构特点★结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度★廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动；★动载荷小,无冲击,宜高速；★加工成本高，安装、调整要求严。工作原理：主动凸轮连续转动，推动从动

7、盘实现间歇分度转动。2.凸轮式间歇运动机构类型及应用圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构共轭凸轮式间歇运动机构特点：具有较好的动力特性、较高的分度精度、较低的加工成本。在自动分度机构、机床换刀机构、机械手的工作机构、X光医疗诊断台等应用广泛。凸轮式间歇运动机构应用场合：轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包装机、折叠机等。一、万向铰链机构1.万向铰链机构的组成和应用万向联轴节万向铰链机构用于传递两相交轴间的运动和动力，广泛用于汽车、机床等机械中；传动过程中，两轴夹角可以变动，为变

8、角传动机构。2.万向铰链机构的类型◆单万向铰链机构两轴瞬时角速比随时变化，并不恒