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时间：2019-06-16
《北航——机械原理课程虚拟样机仿真实验报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、机械原理课程虚拟样机仿真实验报告题目：基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学分析姓名：GTZ学号：XXXX班级：XXXX2015年6月3日6基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学分析北京航空航天大学航空科学与工程学院（北京100191）摘要本文主要针对牛头刨床机构，理论分析了该机构的级别并利用ADAMS软件对机构进行了建模仿真，对不同类型的牛头刨床进行了比较。关键词：ADAMS；牛头刨床机构；目录1、题目要求32、机构级别的分析42.1对机构进行杆组拆分42.2机构级别的分析43、ADMS仿真截图561、题目要求图1所示为另一种常用的牛头刨床机构。从机构组成的观点来看，它属于几级机构，与图5中
2、的机构有何区别？其中，标记蓝色箭头的杆件为主动件，上端的滑块为执行构件。图1牛头刨床机构图5牛头刨床机构2、机构级别的分析2.1对机构进行杆组拆分如下图，牛头刨床可被拆分为原动件及以下基本杆组图2原动件6图3基本杆组1（Ⅱ级杆组）图4基本杆组2（Ⅱ级杆组）2.2机构级别的分析由上可知图1机构可被拆分为原动件和两个Ⅱ级杆组，所以机构为Ⅱ级机构。图5的牛头刨床可被拆分为原动件和一个Ⅲ级杆组如下，因此是Ⅲ级机构：图6原动件6图7基本杆组（Ⅲ级杆组）3、ADMS仿真截图66
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