虚拟样机技术实验报告.doc

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1、实验一、连杆机构建模与仿真1、实验目的：（1）掌握软件启动、环境设置、模型的保存与打开方法；（2）掌握连杆机构的建模方法，包括零件、运动副的创建和渲染；（3）学会模型的仿真与测试方法；（5）熟练后处理模块的使用；2、实验内容：已知右图曲柄摇杆机构中各杆长度为L1=100mm，L2=250mm，L3=260mm，L4=320mm，曲柄1匀速转动的角速度为ω=1.5rad/s。要求：（1）创建该机构虚拟样机模型；图1-1曲柄连杆机构（2）分析摇杆的运动。3、实验步骤：3.1启动ADAMS3.1.1启动如图1-2所示图1-2图1-33.1.2创建模型名称a.在欢迎对话框中选中createanew

2、model;b.在modelname文本框中输入creak_rocker_mechanism;c.单机OK按钮出现工作环境如图1-3所示3.2设置工作环境设置工作网格步骤是：a.选择Setting/WorkingGrid菜单项；b.将该对话框设置成如图所视的数值如图1-4所示（即右图）3.3创建机构模型3.3.1创建各机构（1）创建曲柄模型如图1-5所示图1-5图1-6（2）a.创建摇杆模型如图1-6所示b.调整摇杆位置如图1-7所示图1-7图1-8（3）创建连杆模型如图1-8所示（4）创建各杆之间的运动副如图1-9所示图1-9图1-10(5)给摇杆施加运动力如图1-10所示3.3.2保存

3、模型如图1-11、1-12所示图1-11图1-123.4仿真测试如图1-13所示图1-13图1-143.4.1打开模型如图1-14所示3.4.2测量结果的后处理如图1-15所示图1-15图1-161.右键点击rocker选part：rocker—-->测量如图1-16、1-17所示图1-17图1-182、最后点击绘图如图1-18所示3、实验体会：创建四杆机构，首先将杆1固定在杆四的位置然后通过三角关系确定杆3与杆4的角度，最终确定四杆机构;创建两杆节点，需要选两两杆。实验二、机构的装配法建模1、实验目的：（1）掌握机构自动装配的方法；（2）掌握模型的仿真与测试方法。2、实验内容：如图2连杆

4、机构所示，它由原动件1、机架6和一个III级杆组组成。已知：F（50，600，0），D（600，0，0），LOA=100mm，LAB=LBC=LCD=LCE=LEF=420mmω1=30(°)/s。要求如下：（1）试建立该机构在原动件1处于水平位置时的虚拟样机模型。（2）进行仿真分析，给出机构4和5的运动规律曲线图2-1III级连杆机构运动简图3、实验步骤：3.1启动ADAMS3.1.1启动如图2-2所示图2-2图2-33.1.2创建模型名称定义modelname为mechanism_assemble.如图2-3所示3.2设置工作环境如图2-4所示（即右图）3.3创建机构模型3.3.1创建

5、各机构如图2-5所示(1)创建愿动件1与原动件2，并将它们更名为part_1,par_2图2-5图2-6（2）创建构件4，构件5并将其更名如图2-6所示（3）创建构件3如图2-7所示图2-7图2-8（4）如图所视创建4个转动副JOINT_O,JOINT_A,JOINT_D和JOINT_F,a.JOINT_O为PART_1与ground之间的转动副b.JOINT_A为PART_1与PART_2之间的转动副c.JOINT_D为PART_4与ground之间的转动副d.JOINT_F为PART_5与ground之间的转动副创建转动副JOINT_B,JOINT_C和JOINT_E操作以2Body-

6、2Loc方式创建如图2-8所示（6）将节点连接上如图2-9、2-10所示图2-9图2-103.3仿真测试如图2-11所示图2-11图2-123.3.1打开模型如图2-12所示3.3.2测量结果的后处理测量角∠CDO如图2-13所示图2-13构件5角速度如图2-14、角加速度如图2-14所示图2-14图2-15构件3质心如图2-16所示图2-164、实验体会：创建OA杆于OD上，再创建AB、FE、DC杆，通过三角形关系确定BCE，再创建节点B、C、E，自动调整创建机构。实验三传感器的创建与应用1、实验目的：（1）掌握创建传感器的方法；（2）学会通过创建仿真描述来完成对机构的位置控制。2、实验

7、内容：如图3为一曲柄滑块输送机构，作用于曲柄crank1上的力矩M1=600N·mm驱动曲柄顺时针转动，使滑块slider1推动物体object向右运动。已知LAB=250mm，LBC=300mm，宽度为30mm，厚度为20mm。滑块和物体均是120mm*120mm*120mm的正方体，铰链A的坐标为（-600，0）。要求创建一个传感器，感知物体的运动位置，当物体object的质心到达（80，0）时，控制机构即停止不动。