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时间：2019-06-16
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1、自动控制大作业——温热型饮水机组员：xidian放大器功率放大加热制冷水箱+-控制系统流程图根据系统框图可以得出传递函数如下：取可得：用matlab作出响应曲线可得：对比标准的二阶系统方程可得：时域分析如下：因为所以，该二阶系统处于欠阻尼状态所以，上升时间峰值时间超调量调节时间取2%的误差带取5%的误差带根轨迹如下Bode图如下奈奎斯特图如下谢谢！
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