基于20-sim软件的三维动画研究

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1、西北师范大学物理与电子工程学院毕业论文题目：基于20-sim软件的三维动画研究学院：物理与电子工程学院专业：电子信息工程毕业年限：2009届学生姓名：王留丹学号：200572020230指导教师：摆玉龙39西北师范大学物理与电子工程学院基于20-sim软件的三维动画研究学生姓名：王留丹指导老师：摆玉龙学生届别：2009届专业：电子信息工程班级：电子（2）班学号：200572020230摘要本文通过对机电一体化设计软件20-sim的学习，首先简要介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的20-sim的功能和特点，并以20-sim三维动画制作为主要学习研究对象，深入理解，分析其实例仿真结果

2、，与其他软件（AutoCAD）具体说明进行比较，进一步研究，突出其特点，最后以ComplexRobot动态特性仿真实例说明了20-sim软件为控制系统的建模与仿真提供了新的思路。关键词：20-sim三维动画建模与仿真39西北师范大学物理与电子工程学院AbstractInthisthesis，abriefintroductionoftheNetherlandsTwenteUniversityofControlEngineeringisgiven，MechatronicsR&Ddesignsoftware20-simofthefunctionsandfeatures，and20-siman

3、imationthree-dimensionalobjectasthemainstudy，acomparisonwithothersoftware，highlightingitscharacteristics，andfinallydynamicsimulationtoComplexRobotillustrated20-simsoftwareforcontrolsystemmodelingandsimulationtoprovideanewwayofthinking。Keywords:20-simThree-dimensionalanimationModelingandSimulatio

4、n39西北师范大学物理与电子工程学院目录第一章引言4第二章20-sim软件的功能和特点5第三章20-sim的工作环境6第四章20-sim的模型输入84.1方程组模型输入方式84.2其他建模方式104.2.1键合图114.2.2图标式原理图124.2.3信号124.2.4状态空间134.2.5系统13第五章20-sim三维动画介绍155.120-sim三维动画的基本介绍155.220-sim三维动画的操作过程和特点15第六章20-sim与Auto-CAD软件间的比较256.1AUTO-CAD软件介绍256.220-sim软件和AutoCAD软件综述28第七章仿真实例29第八章结论35第九

5、章致谢36第十章参考文献3739西北师范大学物理与电子工程学院第一章引言如今科学技术迅猛发展，对电子产品的实用性和效率性的要求也逐渐提高，所以在核心的技术中有一个很好的控制系统就显得很重要，而在控制系统中就需要好的反馈系统，于是一个能满足需要的模拟软件是必须的，下面我就20-sim这个模拟与仿真软件进行了详细的研究与设计运用，并主要以20-sim软件的3D功能进行介绍。20-sim是一种可以运行在Windows和Sun-Unix操作系统下的一体化建模仿真平台。建模的平台是一种通用键合图自动仿真软件20-sim。20-sim是由荷兰的Twente大学的控制实验室所开发的一个主要面向机电系

6、统设计的一体化建模仿真平台，其前身是TUTSIM。20-sim提供了一个交互式的、面向对象的建模、仿真平台，除了允许以键合图的形式输入模型之外，还支持以电路系统及机械系统图标方式直接建模.在仿真器中可以设置子模型的实际参数、选择绘图变量、选择积分方法、设定仿真初始条件和仿真运行方式等，给出直观清晰的仿真结果.除此外，20-sim还支持方块图、图标、方程形式的建模。其方程是用内建的SIDOPS+仿真语言表示。用户可以用上述4种方式之一或其混合形式来表示模型。用所见即所得的方式把定义好的模型从模型库拖放到模型图形编辑器中，即可建立起系统模型。20-sim拥有一个门类齐全的模型库，提供了大量

7、预先定义好的模型，分为键合图、图标、信号和系统四个部分。这些模型可以作为建立新系统的子模型，用户可以在库中不断地定义新的子模型来增加系统的功能。本文将介绍20-sim的功能、特点和使用，重点是介绍其软件在动画方面为控制系统的建模与仿真提供了极大的方便。39西北师范大学物理与电子工程学院第二章20-sim软件的功能和特点20-sim是运行在Windows95/98/NT平台上的面向对象的建模和仿真软件包。它能对电气系统、机械系统、液压系统以及它们