直流电机培训课件

《直流电机培训课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章直流电机wangpu:wangpu:2.1概述2.2直流电机电枢绕组2.3直流电机的磁场2.4直流发电机基本特性2.5直流电动机的基本特性2.6直流电动机的启动、调速、制动wangpu:wangpu:与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。直流电机的优点：（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。（2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。（3）易于控制。应用：（1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。（2）用蓄电

2、池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。（3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具2.1概述直流电机的工作原理主要结构部件额定值一、直流电机原理1、直流发电机重要公式及特性：1.1法拉第电磁感应定律－发电机原理：用右手定则判感应电动势Ea的方向U+–NSEEIa电枢绕组电阻Ra感应电动势输出电压e=Blv(符合右手定则)有效长度为l的导体以线速度v,在磁通密度为B的磁场中运动时，导体内将产生感应电动势e。1.2特性：a、在相同极性磁极下的导体感应电动势e方向相同，固定不变；b、在不同极性磁极下的导

3、体感应电动势e方向相反；c、“外稳内变”电枢绕组电压为交流,电刷上的电压为恒定直流。2、直流电动机重要公式及特性2.1安培力定律－电动机原理：F＝Bli(符合左手定则)U+–NS电刷换向片直流电源电刷换向器线圈II注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。FFU+–NS电刷换向片IIFFU+–NS电刷换向片IIEE由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的

4、方向与电流的方向相反。C:DocumentsandSettingscg桌面电机学讲义zldj_1[2].htm有效长度为l并载有电流i的导体在磁通密度为B的磁场中，导体上将受到电磁力F的作用。2.2特性：与直流发电机相同；直流电机即可作发电机运行，也可作电动机运行，关键在输入功率的性质；发电机原理和电动机原理总是同时出现的。发电：输出电功率同时导体元件中产生电流依电动机原理产生反转矩；平衡原动机拖动转矩，使发电机转速稳定。电动：轴上输出机械功率同时导体元件在主极下运动产生反电动势。外加

5、电源电压平衡，限制导体元件电流和电动机电磁转矩，平衡负载转矩，使电动机转速稳定。3、直流电机的工作原理这是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电

6、枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。3.1直流电动机的工作原理*将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。*电机内部有磁场存在。*载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）*所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以

7、便拖动机械负载。3.2直流发电机的工作原理对上一页所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同

8、样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。    实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。C:DocumentsandSettingscg桌面电机学讲义zldj_1[1].htm二、基本结构直流电机由定子、转子和机座等部分构成。机座磁极励磁绕