直流电机(电工培训) (3)

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1、2.5他励直流电动机的电气制动制动：机械制动和电气制动。电气制动：使电动机产生一个与转速方向相反的电磁转矩，起到阻碍运动的作用。制动的意义：1、迅速停车，以提高生产率，是一个动态过程；2、限制位能性负载的下降速度，是一个稳态过程。他励直流电动机的电气制动电气制动方法：能耗制动；反接制动；回馈制动。2.5.1能耗制动1、实现方法：对正在电动运行的电动机，断开电枢电源并用电阻将电枢连接成回路。图2.23能耗制动原理图2.5.2反接制动形式：电枢电压反向反接制动、倒拉反接制动。1．电枢电压反向反接制动（1）实现方法对正在运行中的电动机，突然交换电并串入电阻。图2.25电枢反向反接

2、制动原理图2．倒拉反转反接制动（1）实现方法提升重物时，电枢串入较大电阻，使提升的电磁转矩小于下降的位能转矩，拖动系统将进入倒拉反转反接制动。图2.27倒拉反接制2.5.3回馈制动1．实现方法电动运行状态下，由于某种条件的变化（如带位能性负载下降、降压调速等），使电枢转速n超过理想空载转速n0，则进入回馈制动。图2.28回馈制动机械特性2．制动原理回馈制动时，转速方向并未改变，而n＞n0，使＞U,电枢电流=（U-）/＜0反向，电磁转矩＜0也反向，为制动转矩。制动时未改变方向，而已反向为负，电源输入功率；而电磁功率，表明电机处于发电状态，将电枢转动的机械能变为电能并回馈到电网

3、，故称回馈制动。回馈制动3．回馈制动的机械特性与电动状态时完全一样。而回馈制动时，n>n0，,均为负值，即工作在第二象限。图2.28是带位能负载下降的特性，下降时在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特性曲线1逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在a点上。此时电枢回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高转速的b点上。