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时间:2019-06-15
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1、S7-300之间的MPI全局数据通信主讲:阳胜峰S7-300之间的MPI全局数据通信主要内容:一、西门子PLC网络二、MPI网络通信三、MPI网络连接器四、全局数据包通信方式五、MPI通信实例一、西门子PLC网络二、MPI网络通信MPI是多点通信接口(MultiPointInterface)的简称。MPI物理接口符合ProfibusRS485(EN50170)接口标准。MPI网络的通信速率为19.2kbit/s~12Mbit/s,S7-200只能选择19.2kbit/s的通信速率,S7-300通常默认设置为187.5kbit/s,只有能够设置为Profibu
2、s接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率1、MPI网络组建二、MPI网络通信用STEP7软件包中的Configuration功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址,最好标在节点外壳上;然后对PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有节点进行地址排序,连接时需在MPI网的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电阻。往MPI网添加一个新节点时,应该切断MPI网的电源。二、MPI网络通信二、MPI网络通信MPI网络示意图三、MPI网络连接器为了保证网络通信质量,总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时,在网络拓扑分支的末端节点需要接
3、入浪涌匹配电阻。采用中继器延长网络连接距离三、MPI网络连接器四、全局数据包通信方式全局数据(GD)通信方式以MPI分支网为基础而设计的。在S7中,利用全局数据可以建立分布式PLC间的通讯联系,不需要在用户程序中编写任何语句。S7程序中的FB、FC、OB都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通讯。四、全局数据包通信方式1.GD通信原理在MPI分支网上实现全局数据共享的两个或多个CPU中,至少有一个是数据的发送方,有一个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据,或称为全局数。具有相同Sender/R
4、eceiver(发送者/接受者)的全局数据,可以集合成一个全局数据包(GDPacket)一起发送。每个数据包用数据包号码(GDPacketNumber)来标识,其中的变量用变量号码(VariableNumber)来标识。参与全局数据包交换的CPU构成了全局数据环(GDCircle)。每个全局数据环用数据环号码来标识(GDCircleNumber)。例如,GD2.1.3表示2号全局数据环,1号全局数据包中的3号数据。四、全局数据包通信方式在PLC操作系统的作用下,发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据,接收CPU在它的一个扫描循环开始时接收GD。这样,
5、发送全局数据包中的数据,对于接收方来说是“透明的”。也就是说,发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包;接收方对接收数据包的访问,相当于对发送数据包的访问。2.GD通信的数据结构全局数据可以由位、字节、字、双字或相关数组组成,它们被称为全局数据的元素。一个全局数据包由一个或几个GD元素组成,最多不能超过24B。四、全局数据包通信方式3.全局数据环全局数据环中的每个CPU可以发送数据到另一个CPU或从另一个CPU接收。全局数据环有以下2种:①环内包含2个以上的CPU,其中一个发送数据包,其它的CPU接收数据;②环内只有2个CPU,每个CPU可既发送数据又
6、接受数据。S7-300的每个CPU可以参与最多4个不同的数据环,在一个MPI网上最多可以有15个CPU通过全局通讯来交换数据。其实,MPI网络进行GD通信的内在方式有两种:一种是一对一方式,当GD环中仅有两个CPU时,可以采用类全双工点对点方式,不能有其它CPU参与,只有两者独享;另一种为一对多(最多4个)广播方式,一个点播,其它接收。四、全局数据包通信方式五、MPI通信实例例:要求通过MPI网络配置,实现2个CPU314之间的全局数据通信。第一台PLC的IB0控制第二台PLC的QB0,第二台PLC的IB0控制第一台PLC的QB0。下面用STEP7软件对该M
7、PI网络进行组态。
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